命名张量¶
命名张量允许用户为张量维度指定显式名称。在大多数情况下,接受维度参数的操作将接受维度名称,从而避免了按位置跟踪维度的需要。此外,命名张量使用名称来自动检查 API 是否在运行时被正确使用,从而提供额外的安全性。名称也可用于重新排列维度,例如,支持“按名称广播”而不是“按位置广播”。
警告
命名张量 API 是原型功能,可能会发生更改。
创建命名张量¶
工厂函数现在接受一个新的 names
参数,该参数将名称与每个维度关联起来。
>>> torch.zeros(2, 3, names=('N', 'C'))
tensor([[0., 0., 0.],
[0., 0., 0.]], names=('N', 'C'))
命名维度与常规张量维度一样,是有序的。tensor.names[i]
是 tensor
的维度 i
的名称。
以下工厂函数支持命名张量
命名维度¶
有关张量名称的限制,请参阅 names
。
使用 names
访问张量的维度名称,使用 rename()
重命名命名维度。
>>> imgs = torch.randn(1, 2, 2, 3 , names=('N', 'C', 'H', 'W'))
>>> imgs.names
('N', 'C', 'H', 'W')
>>> renamed_imgs = imgs.rename(H='height', W='width')
>>> renamed_imgs.names
('N', 'C', 'height', 'width)
命名张量可以与未命名张量共存;命名张量是 torch.Tensor
的实例。未命名张量具有 None
命名的维度。命名张量不需要所有维度都被命名。
>>> imgs = torch.randn(1, 2, 2, 3 , names=(None, 'C', 'H', 'W'))
>>> imgs.names
(None, 'C', 'H', 'W')
名称传播语义¶
命名张量使用名称来自动检查 API 是否在运行时被正确调用。这发生在一个称为名称推断的过程中。更正式地说,名称推断包括以下两个步骤
检查名称:运算符可以在运行时执行自动检查,以检查某些维度名称是否必须匹配。
传播名称:名称推断将名称传播到输出张量。
所有支持命名张量的操作都会传播名称。
>>> x = torch.randn(3, 3, names=('N', 'C'))
>>> x.abs().names
('N', 'C')
匹配语义¶
如果两个名称相等(字符串相等)或者至少有一个名称是 None
,则它们匹配。None 本质上是一个特殊的“通配符”名称。
unify(A, B)
确定将名称 A
和 B
中的哪一个传播到输出。如果名称匹配,它将返回两个名称中更具体的一个。如果名称不匹配,则会报错。
注意
实际上,在使用命名张量时,应避免使用未命名的维度,因为它们的处理可能很复杂。建议使用 refine_names()
将所有未命名的维度提升为命名维度。
基本名称推断规则¶
让我们看看在不广播的情况下,将两个一维张量相加时,match
和 unify
如何在名称推断中使用。
x = torch.randn(3, names=('X',))
y = torch.randn(3)
z = torch.randn(3, names=('Z',))
检查名称:检查两个张量的名称是否匹配。
对于以下示例
>>> # x + y # match('X', None) is True
>>> # x + z # match('X', 'Z') is False
>>> # x + x # match('X', 'X') is True
>>> x + z
Error when attempting to broadcast dims ['X'] and dims ['Z']: dim 'X' and dim 'Z' are at the same position from the right but do not match.
传播名称:统一名称以选择要传播的名称。在 x + y
的情况下,unify('X', None) = 'X'
,因为 'X'
比 None
更具体。
>>> (x + y).names
('X',)
>>> (x + x).names
('X',)
有关名称推断规则的完整列表,请参阅 命名张量算子覆盖率。以下是两个常见的操作,可能对您有所帮助
按名称显式对齐¶
使用 align_as()
或 align_to()
按名称将张量维度对齐到指定的顺序。这对于执行“按名称广播”很有用。
# This function is agnostic to the dimension ordering of `input`,
# as long as it has a `C` dimension somewhere.
def scale_channels(input, scale):
scale = scale.refine_names('C')
return input * scale.align_as(input)
>>> num_channels = 3
>>> scale = torch.randn(num_channels, names=('C',))
>>> imgs = torch.rand(3, 3, 3, num_channels, names=('N', 'H', 'W', 'C'))
>>> more_imgs = torch.rand(3, num_channels, 3, 3, names=('N', 'C', 'H', 'W'))
>>> videos = torch.randn(3, num_channels, 3, 3, 3, names=('N', 'C', 'H', 'W', 'D')
>>> scale_channels(imgs, scale)
>>> scale_channels(more_imgs, scale)
>>> scale_channels(videos, scale)
操作维度¶
使用 align_to()
排列大量维度,而无需像 permute()
中要求的那样提及所有维度。
>>> tensor = torch.randn(2, 2, 2, 2, 2, 2)
>>> named_tensor = tensor.refine_names('A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F')
# Move the F (dim 5) and E dimension (dim 4) to the front while keeping
# the rest in the same order
>>> tensor.permute(5, 4, 0, 1, 2, 3)
>>> named_tensor.align_to('F', 'E', ...)
使用 flatten()
和 unflatten()
分别展平维度和取消展平维度。这些方法比 view()
和 reshape()
更冗长,但对于阅读代码的人来说具有更多的语义意义。
>>> imgs = torch.randn(32, 3, 128, 128)
>>> named_imgs = imgs.refine_names('N', 'C', 'H', 'W')
>>> flat_imgs = imgs.view(32, -1)
>>> named_flat_imgs = named_imgs.flatten(['C', 'H', 'W'], 'features')
>>> named_flat_imgs.names
('N', 'features')
>>> unflattened_named_imgs = named_flat_imgs.unflatten('features', [('C', 3), ('H', 128), ('W', 128)])
>>> unflattened_named_imgs.names
('N', 'C', 'H', 'W')
Autograd 支持¶
Autograd 当前以有限的方式支持命名张量:autograd 忽略所有张量上的名称。梯度计算仍然是正确的,但我们失去了名称给我们的安全性。
>>> x = torch.randn(3, names=('D',))
>>> weight = torch.randn(3, names=('D',), requires_grad=True)
>>> loss = (x - weight).abs()
>>> grad_loss = torch.randn(3)
>>> loss.backward(grad_loss)
>>> weight.grad # Unnamed for now. Will be named in the future
tensor([-1.8107, -0.6357, 0.0783])
>>> weight.grad.zero_()
>>> grad_loss = grad_loss.refine_names('C')
>>> loss = (x - weight).abs()
# Ideally we'd check that the names of loss and grad_loss match but we don't yet.
>>> loss.backward(grad_loss)
>>> weight.grad
tensor([-1.8107, -0.6357, 0.0783])
当前支持的操作和子系统¶
算子¶
有关支持的 torch 和张量操作的完整列表,请参阅 命名张量算子覆盖率。我们尚不支持链接未涵盖的以下内容
索引、高级索引。
对于 torch.nn.functional
算子,我们支持以下内容
子系统¶
支持 Autograd,请参阅 Autograd 支持。由于梯度当前是未命名的,因此优化器可能可以工作,但未经测试。
当前不支持 NN 模块。使用命名张量输入调用模块时,可能会导致以下情况
NN 模块参数是未命名的,因此输出可能是部分命名的。
NN 模块前向传递的代码不支持命名张量,并将适当地报错。
我们也不支持以下子系统,尽管有些子系统可能可以直接使用
distributions
序列化 (
torch.load()
,torch.save()
)多进程
JIT
分布式
ONNX
命名张量 API 参考¶
在本节中,请查找有关命名张量特定 API 的文档。有关名称如何通过其他 PyTorch 算子传播的全面参考,请参阅 命名张量算子覆盖率。
- class torch.Tensor
- names¶
存储此张量每个维度的名称。
names[idx]
对应于张量维度idx
的名称。如果维度被命名,则名称为字符串;如果维度未命名,则名称为None
。维度名称可以包含字符或下划线。此外,维度名称必须是有效的 Python 变量名(即,不能以下划线开头)。
张量不能有两个同名的命名维度。
警告
命名张量 API 处于实验阶段,可能会发生更改。
- rename(*names, **rename_map)[源代码][源代码]¶
重命名
self
的维度名称。有两种主要用法
self.rename(**rename_map)
返回张量的视图,该视图的维度已根据映射rename_map
重命名。self.rename(*names)
返回张量的视图,使用names
按位置重命名所有维度。使用self.rename(None)
删除张量上的名称。不能同时指定位置参数
names
和关键字参数rename_map
。示例
>>> imgs = torch.rand(2, 3, 5, 7, names=('N', 'C', 'H', 'W')) >>> renamed_imgs = imgs.rename(N='batch', C='channels') >>> renamed_imgs.names ('batch', 'channels', 'H', 'W') >>> renamed_imgs = imgs.rename(None) >>> renamed_imgs.names (None, None, None, None) >>> renamed_imgs = imgs.rename('batch', 'channel', 'height', 'width') >>> renamed_imgs.names ('batch', 'channel', 'height', 'width')
警告
命名张量 API 处于实验阶段,可能会发生更改。
- refine_names(*names)[源代码][源代码]¶
根据
names
优化self
的维度名称。优化是重命名的一种特殊情况,它“提升”了未命名的维度。
None
维度可以优化为具有任何名称;命名维度只能优化为具有相同的名称。由于命名张量可以与未命名张量共存,因此优化名称提供了一种很好的方法来编写既适用于命名张量又适用于未命名张量的、感知命名张量的代码。
names
最多可以包含一个省略号(...
)。省略号被贪婪地展开;它被就地展开,以使用self.names
相应索引中的名称将names
填充到与self.dim()
相同的长度。Python 2 不支持省略号,但可以使用字符串文字代替(
'...'
)。- 参数
names (str 的 iterable) – 输出张量的所需名称。最多可以包含一个省略号。
示例
>>> imgs = torch.randn(32, 3, 128, 128) >>> named_imgs = imgs.refine_names('N', 'C', 'H', 'W') >>> named_imgs.names ('N', 'C', 'H', 'W') >>> tensor = torch.randn(2, 3, 5, 7, 11) >>> tensor = tensor.refine_names('A', ..., 'B', 'C') >>> tensor.names ('A', None, None, 'B', 'C')
警告
命名张量 API 处于实验阶段,可能会发生更改。
- align_as(other) Tensor ¶
排列
self
张量的维度,以匹配other
张量中的维度顺序,并为任何新名称添加大小为 1 的维度。此操作对于按名称显式广播很有用(请参阅示例)。
为了使用此方法,
self
的所有维度都必须被命名。结果张量是原始张量的视图。self
的所有维度名称都必须存在于other.names
中。other
可以包含不在self.names
中的命名维度;输出张量对于每个新名称都有一个大小为 1 的维度。要将张量对齐到特定顺序,请使用
align_to()
。示例
# Example 1: Applying a mask >>> mask = torch.randint(2, [127, 128], dtype=torch.bool).refine_names('W', 'H') >>> imgs = torch.randn(32, 128, 127, 3, names=('N', 'H', 'W', 'C')) >>> imgs.masked_fill_(mask.align_as(imgs), 0) # Example 2: Applying a per-channel-scale >>> def scale_channels(input, scale): >>> scale = scale.refine_names('C') >>> return input * scale.align_as(input) >>> num_channels = 3 >>> scale = torch.randn(num_channels, names=('C',)) >>> imgs = torch.rand(32, 128, 128, num_channels, names=('N', 'H', 'W', 'C')) >>> more_imgs = torch.rand(32, num_channels, 128, 128, names=('N', 'C', 'H', 'W')) >>> videos = torch.randn(3, num_channels, 128, 128, 128, names=('N', 'C', 'H', 'W', 'D')) # scale_channels is agnostic to the dimension order of the input >>> scale_channels(imgs, scale) >>> scale_channels(more_imgs, scale) >>> scale_channels(videos, scale)
警告
命名张量 API 处于实验阶段,可能会发生更改。
- align_to(*names)[源代码][源代码]¶
排列
self
张量的维度,以匹配names
中指定的顺序,并为任何新名称添加大小为 1 的维度。为了使用此方法,
self
的所有维度都必须被命名。结果张量是原始张量的视图。self
的所有维度名称都必须存在于names
中。names
可以包含不在self.names
中的其他名称;输出张量对于每个新名称都有一个大小为 1 的维度。names
最多可以包含一个省略号(...
)。省略号被展开为等于self
的所有维度名称,这些名称未在names
中提及,并按照它们在self
中出现的顺序排列。Python 2 不支持省略号,但可以使用字符串文字代替(
'...'
)。- 参数
names (str 的 iterable) – 输出张量的所需维度顺序。最多可以包含一个省略号,该省略号展开为
self
的所有未提及的维度名称。
示例
>>> tensor = torch.randn(2, 2, 2, 2, 2, 2) >>> named_tensor = tensor.refine_names('A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F') # Move the F and E dims to the front while keeping the rest in order >>> named_tensor.align_to('F', 'E', ...)
警告
命名张量 API 处于实验阶段,可能会发生更改。
- flatten(dims, out_dim) Tensor
将
dims
展平为单个维度,名称为out_dim
。dims 中的所有维度在
self
张量中必须是连续的,但不一定在内存中是连续的。示例
>>> imgs = torch.randn(32, 3, 128, 128, names=('N', 'C', 'H', 'W')) >>> flat_imgs = imgs.flatten(['C', 'H', 'W'], 'features') >>> flat_imgs.names, flat_imgs.shape (('N', 'features'), torch.Size([32, 49152]))
警告
命名张量 API 处于实验阶段,可能会发生更改。