广播语义¶
许多 PyTorch 运算都支持 NumPy 的广播语义。有关详细信息,请参阅 https://numpy.com.cn/doc/stable/user/basics.broadcasting.html。
简而言之,如果 PyTorch 运算支持广播,则其张量参数可以自动扩展为相同的大小(无需复制数据)。
通用语义¶
如果满足以下规则,则两个张量是“可广播的”
每个张量至少有一个维度。
当迭代维度大小(从尾随维度开始)时,维度大小必须相等,其中一个为 1,或者其中一个不存在。
例如
>>> x=torch.empty(5,7,3)
>>> y=torch.empty(5,7,3)
# same shapes are always broadcastable (i.e. the above rules always hold)
>>> x=torch.empty((0,))
>>> y=torch.empty(2,2)
# x and y are not broadcastable, because x does not have at least 1 dimension
# can line up trailing dimensions
>>> x=torch.empty(5,3,4,1)
>>> y=torch.empty( 3,1,1)
# x and y are broadcastable.
# 1st trailing dimension: both have size 1
# 2nd trailing dimension: y has size 1
# 3rd trailing dimension: x size == y size
# 4th trailing dimension: y dimension doesn't exist
# but:
>>> x=torch.empty(5,2,4,1)
>>> y=torch.empty( 3,1,1)
# x and y are not broadcastable, because in the 3rd trailing dimension 2 != 3
如果两个张量 x
、y
是“可广播的”,则结果张量大小的计算方式如下
如果
x
和y
的维度数不相等,则在维度较少的张量的维度前添加 1,使其长度相等。然后,对于每个维度大小,结果维度大小是
x
和y
沿该维度的最大大小。
例如
# can line up trailing dimensions to make reading easier
>>> x=torch.empty(5,1,4,1)
>>> y=torch.empty( 3,1,1)
>>> (x+y).size()
torch.Size([5, 3, 4, 1])
# but not necessary:
>>> x=torch.empty(1)
>>> y=torch.empty(3,1,7)
>>> (x+y).size()
torch.Size([3, 1, 7])
>>> x=torch.empty(5,2,4,1)
>>> y=torch.empty(3,1,1)
>>> (x+y).size()
RuntimeError: The size of tensor a (2) must match the size of tensor b (3) at non-singleton dimension 1
原地语义¶
一个复杂因素是,原地运算不允许原地张量由于广播而改变形状。
例如
>>> x=torch.empty(5,3,4,1)
>>> y=torch.empty(3,1,1)
>>> (x.add_(y)).size()
torch.Size([5, 3, 4, 1])
# but:
>>> x=torch.empty(1,3,1)
>>> y=torch.empty(3,1,7)
>>> (x.add_(y)).size()
RuntimeError: The expanded size of the tensor (1) must match the existing size (7) at non-singleton dimension 2.
向后兼容性¶
早期版本的 PyTorch 允许某些逐点函数在形状不同的张量上执行,只要每个张量中的元素数量相等即可。然后,通过将每个张量视为一维来执行逐点运算。PyTorch 现在支持广播,“一维”逐点行为被认为已弃用,如果张量不可广播但元素数量相同,则会生成 Python 警告。
请注意,在两个张量形状不同但可广播且元素数量相同的情况下,引入广播可能会导致向后不兼容的更改。例如
>>> torch.add(torch.ones(4,1), torch.randn(4))
以前会生成大小为:torch.Size([4,1]) 的张量,但现在会生成大小为:torch.Size([4,4]) 的张量。为了帮助识别代码中可能存在广播引入的向后不兼容性的情况,您可以将 torch.utils.backcompat.broadcast_warning.enabled 设置为 True,这将在这种情况下生成 Python 警告。
例如
>>> torch.utils.backcompat.broadcast_warning.enabled=True
>>> torch.add(torch.ones(4,1), torch.ones(4))
__main__:1: UserWarning: self and other do not have the same shape, but are broadcastable, and have the same number of elements.
Changing behavior in a backwards incompatible manner to broadcasting rather than viewing as 1-dimensional.