NAdam¶
- class torch.optim.NAdam(params, lr=0.002, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=0, momentum_decay=0.004, decoupled_weight_decay=False, *, foreach=None, maximize=False, capturable=False, differentiable=False)[source][source]¶
实现 NAdam 算法。
有关该算法的更多详细信息,请参阅 Incorporating Nesterov Momentum into Adam。
- 参数
params (iterable) – 要优化的参数或 named_parameters 的可迭代对象,或定义参数组的字典的可迭代对象。当使用 named_parameters 时,所有组中的所有参数都应命名
betas (Tuple[float, float], optional) – 用于计算梯度及其平方的运行平均值的系数(默认值:(0.9, 0.999))
eps (float, optional) – 添加到分母以提高数值稳定性的项(默认值:1e-8)
weight_decay (float, optional) – 权重衰减(L2 惩罚)(默认值:0)
momentum_decay (float, optional) – 动量衰减(默认值:4e-3)
decoupled_weight_decay (bool, optional) – 是否使用 AdamW 中的解耦权重衰减来获得 NAdamW(默认值:False)
foreach (bool, optional) – 是否使用优化器的 foreach 实现。如果用户未指定(因此 foreach 为 None),我们将尝试在 CUDA 上使用 foreach 而不是 for 循环实现,因为通常性能会显着提高。请注意,foreach 实现使用的峰值内存比 for 循环版本多约 ~ sizeof(params),因为中间值是张量列表而不是单个张量。如果内存受限,请一次批量处理较少的参数通过优化器,或将此标志切换为 False(默认值:None)
maximize (bool, optional) – 最大化相对于参数的目标,而不是最小化(默认值:False)
capturable (bool, optional) – 此实例是否可以安全地在 CUDA 图中捕获。传递 True 可能会损害未图形化的性能,因此如果您不打算图形捕获此实例,请将其保留为 False(默认值:False)
differentiable (bool, optional) – 是否应在训练中通过优化器步骤进行自动微分。否则,step() 函数将在 torch.no_grad() 上下文中运行。设置为 True 可能会损害性能,因此如果您不打算通过此实例运行自动微分,请将其保留为 False(默认值:False)
- add_param_group(param_group)[source]¶
将参数组添加到
Optimizer
的 param_groups。当微调预训练网络时,这可能很有用,因为可以使冻结层可训练并添加到
Optimizer
中,随着训练的进行。- 参数
param_group (dict) – 指定应优化的张量以及组特定的优化选项。
- load_state_dict(state_dict)[source]¶
加载优化器状态。
- 参数
state_dict (dict) – 优化器状态。应是从调用
state_dict()
返回的对象。
注意
参数的名称(如果它们存在于
state_dict()
中每个参数组的“param_names”键下)不会影响加载过程。要将参数名称用于自定义情况(例如,当加载的状态字典中的参数与优化器中初始化的参数不同时),应实现自定义register_load_state_dict_pre_hook
以相应地调整加载的字典。如果param_names
存在于加载的状态字典param_groups
中,它们将被保存并覆盖优化器状态中的当前名称(如果存在)。如果它们在加载的状态字典中不存在,则优化器param_names
将保持不变。
- register_load_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 load_state_dict 后置钩子,它将在调用
load_state_dict()
后调用。它应具有以下签名hook(optimizer) -> None
optimizer
参数是正在使用的优化器实例。在
self
上调用load_state_dict
后,将使用参数self
调用该钩子。注册的钩子可用于在load_state_dict
加载state_dict
后执行后处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义的钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的后置
hook
将在load_state_dict
上所有已注册的后置钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的后置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
删除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_load_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 load_state_dict 前置钩子,它将在调用
load_state_dict()
之前调用。它应具有以下签名hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
optimizer
参数是正在使用的优化器实例,state_dict
参数是用户传递给load_state_dict
的state_dict
的浅拷贝。钩子可以就地修改 state_dict,或者选择返回新的 state_dict。如果返回了 state_dict,它将用于加载到优化器中。在
self
上调用load_state_dict
之前,将使用参数self
和state_dict
调用该钩子。注册的钩子可用于在进行load_state_dict
调用之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义的钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的前置
hook
将在load_state_dict
上所有已注册的前置钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的前置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
删除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 state_dict 后置钩子,它将在调用
state_dict()
后调用。它应具有以下签名
hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
在
self
上生成state_dict
后,将使用参数self
和state_dict
调用该钩子。钩子可以就地修改 state_dict,或者选择返回新的 state_dict。注册的钩子可用于在返回state_dict
之前对其执行后处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义的钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的后置
hook
将在state_dict
上所有已注册的后置钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的后置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
删除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 state_dict 前置钩子,它将在调用
state_dict()
之前调用。它应具有以下签名
hook(optimizer) -> None
optimizer
参数是正在使用的优化器实例。在self
上调用state_dict
之前,将使用参数self
调用该钩子。注册的钩子可用于在进行state_dict
调用之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义的钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,则提供的前置
hook
将在state_dict
上所有已注册的前置钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的前置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
删除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_step_post_hook(hook)[source]¶
注册一个优化器步骤后置钩子,它将在优化器步骤后调用。
它应具有以下签名
hook(optimizer, args, kwargs) -> None
optimizer
参数是正在使用的优化器实例。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义的钩子。
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
删除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_step_pre_hook(hook)[source]¶
注册一个优化器步骤前置钩子,它将在优化器步骤之前调用。
它应具有以下签名
hook(optimizer, args, kwargs) -> None or modified args and kwargs
optimizer
参数是正在使用的优化器实例。如果 args 和 kwargs 被前置钩子修改,则转换后的值将作为包含 new_args 和 new_kwargs 的元组返回。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义的钩子。
- 返回
一个句柄,可用于通过调用
handle.remove()
删除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- state_dict()[source]¶
以
dict
形式返回优化器的状态。它包含两个条目
state
:一个字典,用于保存当前优化状态。其内容因优化器类而异,但一些共同特征保持不变。例如,状态是按参数保存的,并且不保存参数本身。
state
是将参数 ID 映射到字典的字典,其中包含与每个参数对应的状态。
param_groups
:一个列表,其中包含所有参数组,其中每个参数组都是一个字典。每个参数组都包含特定于优化器的元数据,例如学习率和权重衰减,以及组中参数的参数 ID 列表。如果参数组使用
named_parameters()
初始化,则名称内容也将保存在状态字典中。
注意:参数 ID 可能看起来像索引,但它们只是将状态与 param_group 关联的 ID。从 state_dict 加载时,优化器将压缩 param_group
params
(int ID)和优化器param_groups
(实际nn.Parameter
)以匹配状态,而无需额外的验证。返回的状态字典可能如下所示
{ 'state': { 0: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 1: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 2: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 3: {'momentum_buffer': tensor(...), ...} }, 'param_groups': [ { 'lr': 0.01, 'weight_decay': 0, ... 'params': [0] 'param_names' ['param0'] (optional) }, { 'lr': 0.001, 'weight_decay': 0.5, ... 'params': [1, 2, 3] 'param_names': ['param1', 'layer.weight', 'layer.bias'] (optional) } ] }
- zero_grad(set_to_none=True)[source]¶
重置所有优化
torch.Tensor
的梯度。- 参数
set_to_none (bool) – 将 grads 设置为 None 而不是设置为零。这通常会减少内存占用,并可以适度提高性能。但是,它会更改某些行为。例如:1. 当用户尝试访问梯度并对其执行手动操作时,None 属性或充满 0 的张量的行为会有所不同。2. 如果用户请求
zero_grad(set_to_none=True)
,然后进行反向传递,则对于未接收到梯度的参数,.grad
保证为 None。3. 如果梯度为 0 或 None,则torch.optim
优化器的行为会有所不同(在一种情况下,它以梯度 0 执行步骤,在另一种情况下,它完全跳过该步骤)。