LBFGS¶
- class torch.optim.LBFGS(params, lr=1, max_iter=20, max_eval=None, tolerance_grad=1e-07, tolerance_change=1e-09, history_size=100, line_search_fn=None)[source][source]¶
实现 L-BFGS 算法。
主要受 minFunc 启发。
警告
该优化器不支持按参数设置选项和参数组(只能有一个参数组)。
警告
目前,所有参数必须位于同一设备上。未来将改进此限制。
注意
这是一个内存密集型优化器(需要额外的
param_bytes * (history_size + 1)
字节)。如果内存不足,请尝试减小历史大小,或使用其他算法。- 参数
params (iterable) – 要优化的参数的可迭代对象。参数必须是实数。
lr (float, optional) – 学习率(默认值:1)
max_iter (int, optional) – 每个优化步骤的最大迭代次数(默认值:20)
max_eval (int, optional) – 每个优化步骤的最大函数评估次数(默认值:max_iter * 1.25)。
tolerance_grad (float, optional) – 一阶最优性的终止容差(默认值:1e-7)。
tolerance_change (float, optional) – 函数值/参数变化的终止容差(默认值:1e-9)。
history_size (int, optional) – 更新历史大小(默认值:100)。
line_search_fn (str, optional) – 可以是 ‘strong_wolfe’ 或 None(默认值:None)。
- add_param_group(param_group)[source]¶
向
Optimizer
的 param_groups 添加一个参数组。这在微调预训练网络时非常有用,因为可以使冻结的层可训练,并在训练过程中添加到
Optimizer
中。- 参数
param_group (dict) – 指定应优化哪些 Tensor 以及组特定的优化选项。
- load_state_dict(state_dict)[source]¶
加载优化器状态。
- 参数
state_dict (dict) – 优化器状态。应为调用
state_dict()
返回的对象。
注意
参数的名称(如果它们在
state_dict()
的每个参数组的 “param_names” 键下存在)不会影响加载过程。对于自定义情况(例如加载的状态字典中的参数与优化器中初始化的参数不同),应实现自定义的register_load_state_dict_pre_hook
以相应地调整加载的字典。如果在加载的状态字典param_groups
中存在param_names
,它们将被保存并覆盖优化器状态中当前存在的名称。如果加载的状态字典中不存在param_names
,则优化器的param_names
将保持不变。
- register_load_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 load_state_dict 后置钩子,该钩子将在调用
load_state_dict()
后被调用。其签名应如下所示hook(optimizer) -> None
参数
optimizer
是正在使用的优化器实例。该钩子将在对
self
调用load_state_dict
后使用参数self
调用。注册的钩子可用于在load_state_dict
加载state_dict
后执行后处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,提供的后置
hook
将在所有已注册的 load_state_dict 后置钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的后置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可以通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_load_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 load_state_dict 前置钩子,该钩子将在调用
load_state_dict()
前被调用。其签名应如下所示hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
参数
optimizer
是正在使用的优化器实例,参数state_dict
是用户传递给load_state_dict
的state_dict
的浅拷贝。该钩子可以原地修改state_dict
,也可以选择返回一个新的state_dict
。如果返回了一个state_dict
,它将被用于加载到优化器中。该钩子将在对
self
调用load_state_dict
前使用参数self
和state_dict
调用。注册的钩子可用于在调用load_state_dict
之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,提供的前置
hook
将在所有已注册的 load_state_dict 前置钩子之前触发。否则,提供的前置hook
将在所有已注册的前置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可以通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 state dict 后置钩子,该钩子将在调用
state_dict()
后被调用。其签名应如下所示
hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None
该钩子将在对
self
生成一个state_dict
后使用参数self
和state_dict
调用。该钩子可以原地修改state_dict
,也可以选择返回一个新的state_dict
。注册的钩子可用于在state_dict
返回之前对其执行后处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,提供的后置
hook
将在所有已注册的 state_dict 后置钩子之前触发。否则,提供的hook
将在所有已注册的后置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可以通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)[source]¶
注册一个 state dict 前置钩子,该钩子将在调用
state_dict()
前被调用。其签名应如下所示
hook(optimizer) -> None
参数
optimizer
是正在使用的优化器实例。该钩子将在对self
调用state_dict
前使用参数self
调用。注册的钩子可用于在调用state_dict
之前执行预处理。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
prepend (bool) – 如果为 True,提供的前置
hook
将在所有已注册的 state_dict 前置钩子之前触发。否则,提供的前置hook
将在所有已注册的前置钩子之后触发。(默认值:False)
- 返回
一个句柄,可以通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemoveableHandle
- register_step_post_hook(hook)[source]¶
注册一个优化器步进后置钩子,该钩子将在优化器步进后被调用。
其签名应如下所示
hook(optimizer, args, kwargs) -> None
参数
optimizer
是正在使用的优化器实例。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
- 返回
一个句柄,可以通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- register_step_pre_hook(hook)[source]¶
注册一个优化器步进前置钩子,该钩子将在优化器步进前被调用。
其签名应如下所示
hook(optimizer, args, kwargs) -> None or modified args and kwargs
参数
optimizer
是正在使用的优化器实例。如果 args 和 kwargs 被前置钩子修改,则转换后的值将作为包含 new_args 和 new_kwargs 的元组返回。- 参数
hook (Callable) – 要注册的用户定义钩子。
- 返回
一个句柄,可以通过调用
handle.remove()
来移除添加的钩子- 返回类型
torch.utils.hooks.RemovableHandle
- state_dict()[source]¶
以
dict
形式返回优化器状态。它包含两个条目
state
: 一个 Dict,包含当前的优化状态。其内容在不同的优化器类之间有所不同,但具有一些共同特征。例如,状态按参数保存,而参数本身不保存。
state
是一个字典,将参数 ID 映射到包含每个参数对应状态的 Dict。
param_groups
: 一个 List,包含所有参数组,其中每个参数组都是一个 Dict。每个参数组包含优化器特定的元数据,例如学习率和权重衰减,以及组中参数的参数 ID 列表。如果参数组使用
named_parameters()
初始化,则名称内容也会保存在状态字典中。
注意:参数 ID 可能看起来像索引,但它们只是将状态与参数组关联的 ID。从 state_dict 加载时,优化器将压缩参数组的
params
(int ID)和优化器的param_groups
(实际的nn.Parameter
),以便在没有额外验证的情况下匹配状态。返回的状态字典可能看起来像这样
{ 'state': { 0: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 1: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 2: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}, 3: {'momentum_buffer': tensor(...), ...} }, 'param_groups': [ { 'lr': 0.01, 'weight_decay': 0, ... 'params': [0] 'param_names' ['param0'] (optional) }, { 'lr': 0.001, 'weight_decay': 0.5, ... 'params': [1, 2, 3] 'param_names': ['param1', 'layer.weight', 'layer.bias'] (optional) } ] }
- zero_grad(set_to_none=True)[source]¶
重置所有优化过的
torch.Tensor
的梯度。- 参数
set_to_none (bool) – 与其设置为零,不如将梯度设置为 None。这通常会降低内存占用,并可适度提升性能。但是,它会改变某些行为。例如:1. 当用户尝试访问梯度并对其执行手动操作时,None 属性或一个充满 0 的 Tensor 会表现不同。2. 如果用户调用
zero_grad(set_to_none=True)
后紧跟着执行反向传播,则对于未接收到梯度的参数,它们的.grad
保证为 None。3. 如果梯度为 0 或 None,torch.optim
优化器的行为会有所不同(一种情况下它会使用梯度 0 执行步进,另一种情况下它会完全跳过该步)。