快捷方式

Adam

class torch.optim.Adam(params, lr=0.001, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-08, weight_decay=0, amsgrad=False, *, foreach=None, maximize=False, capturable=False, differentiable=False, fused=None)[source]

实现了 Adam 算法。

input:γ (lr),β1,β2 (betas),θ0 (params),f(θ) (objective)λ (weight decay),amsgrad,maximizeinitialize:m00 ( first moment),v00 (second moment),v0^max0fort=1todoifmaximize:gtθft(θt1)elsegtθft(θt1)ifλ0gtgt+λθt1mtβ1mt1+(1β1)gtvtβ2vt1+(1β2)gt2mt^mt/(1β1t)vt^vt/(1β2t)ifamsgradvt^maxmax(vt^max,vt^)θtθt1γmt^/(vt^max+ϵ)elseθtθt1γmt^/(vt^+ϵ)returnθt\begin{aligned} &\rule{110mm}{0.4pt} \\ &\textbf{input} : \gamma \text{ (lr)}, \beta_1, \beta_2 \text{ (betas)},\theta_0 \text{ (params)},f(\theta) \text{ (objective)} \\ &\hspace{13mm} \lambda \text{ (weight decay)}, \: \textit{amsgrad}, \:\textit{maximize} \\ &\textbf{initialize} : m_0 \leftarrow 0 \text{ ( first moment)}, v_0\leftarrow 0 \text{ (second moment)},\: \widehat{v_0}^{max}\leftarrow 0\\[-1.ex] &\rule{110mm}{0.4pt} \\ &\textbf{for} \: t=1 \: \textbf{to} \: \ldots \: \textbf{do} \\ &\hspace{5mm}\textbf{if} \: \textit{maximize}: \\ &\hspace{10mm}g_t \leftarrow -\nabla_{\theta} f_t (\theta_{t-1}) \\ &\hspace{5mm}\textbf{else} \\ &\hspace{10mm}g_t \leftarrow \nabla_{\theta} f_t (\theta_{t-1}) \\ &\hspace{5mm}\textbf{if} \: \lambda \neq 0 \\ &\hspace{10mm} g_t \leftarrow g_t + \lambda \theta_{t-1} \\ &\hspace{5mm}m_t \leftarrow \beta_1 m_{t-1} + (1 - \beta_1) g_t \\ &\hspace{5mm}v_t \leftarrow \beta_2 v_{t-1} + (1-\beta_2) g^2_t \\ &\hspace{5mm}\widehat{m_t} \leftarrow m_t/\big(1-\beta_1^t \big) \\ &\hspace{5mm}\widehat{v_t} \leftarrow v_t/\big(1-\beta_2^t \big) \\ &\hspace{5mm}\textbf{if} \: amsgrad \\ &\hspace{10mm}\widehat{v_t}^{max} \leftarrow \mathrm{max}(\widehat{v_t}^{max}, \widehat{v_t}) \\ &\hspace{10mm}\theta_t \leftarrow \theta_{t-1} - \gamma \widehat{m_t}/ \big(\sqrt{\widehat{v_t}^{max}} + \epsilon \big) \\ &\hspace{5mm}\textbf{else} \\ &\hspace{10mm}\theta_t \leftarrow \theta_{t-1} - \gamma \widehat{m_t}/ \big(\sqrt{\widehat{v_t}} + \epsilon \big) \\ &\rule{110mm}{0.4pt} \\[-1.ex] &\bf{return} \: \theta_t \\[-1.ex] &\rule{110mm}{0.4pt} \\[-1.ex] \end{aligned}

有关该算法的更多详细信息,请参阅 Adam: A Method for Stochastic Optimization

参数
  • params (iterable) – 要优化的参数的迭代器或定义参数组的字典

  • lr (float, Tensor, 可选) – 学习率(默认值:1e-3)。并非所有实现都支持张量 LR。如果您没有指定 fused=True 或 capturable=True,请使用浮点型 LR。

  • betas (Tuple[float, float], 可选) – 用于计算梯度及其平方运行平均值的系数(默认值:(0.9, 0.999))

  • eps (float, 可选) – 添加到分母中的项,以提高数值稳定性(默认值:1e-8)

  • weight_decay (float, 可选) – 权重衰减(L2 正则化)(默认值:0)

  • amsgrad (bool, 可选) – 是否使用该算法的 AMSGrad 变体,来自论文 On the Convergence of Adam and Beyond(默认值:False)

  • foreach (bool, 可选) – 是否使用优化器的 foreach 实现。如果用户未指定(因此 foreach 为 None),我们将在 CUDA 上尝试使用 foreach 而不是 for 循环实现,因为它通常性能更高。请注意,由于中间结果是张量列表而不是单个张量,因此 foreach 实现比 for 循环版本使用大约 sizeof(params) 更多的峰值内存。如果内存有限,请一次对较少的参数进行批处理,或将此标志切换为 False(默认值:None)

  • maximize (bool, 可选) – 对 params 最大化目标,而不是最小化(默认值:False)

  • capturable (bool, 可选) – 此实例是否可以在 CUDA 图中安全捕获。将此值设置为 True 可能会影响非图化性能,因此,如果您不打算图化捕获此实例,请将其保留为 False(默认值:False)

  • differentiable (bool, 可选) – 在训练中是否应通过优化器步骤进行自动微分。否则,step() 函数在 torch.no_grad() 上下文中运行。设置为 True 可能会影响性能,因此,如果您不打算通过此实例运行自动微分,请将其保留为 False(默认值:False)

  • fused (bool, 可选) – 是否使用融合实现。目前,支持 torch.float64torch.float32torch.float16torch.bfloat16。(默认值:None)

注意

与 for 循环、单张量实现相比,foreach 和 fused 实现通常更快,其中 fused 在理论上具有垂直和水平融合时最快。因此,如果用户未指定任何标志(即,当 foreach = fused = None 时),当所有张量都在 CUDA 上时,我们将尝试默认为 foreach 实现。为什么不使用 fused?由于 fused 实现相对较新,我们希望给它足够的时间进行磨合。要指定 fused,请将 fused 设置为 True。要强制运行 for 循环实现,请将 foreach 或 fused 设置为 False。

注意

MPS 上 Adam 和 AdamW 的原型实现支持 torch.float32torch.float16

add_param_group(param_group)

将一个参数组添加到 Optimizerparam_groups 中。

这在微调预训练网络时非常有用,因为可以将冻结的层设为可训练的,并在训练过程中添加到 Optimizer 中。

参数

param_group (dict) – 指定哪些张量应该被优化,以及特定于组的优化选项。

load_state_dict(state_dict)

加载优化器状态。

参数

state_dict (dict) – 优化器状态。应该是 state_dict() 调用返回的对象。

register_load_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)

注册一个 load_state_dict 后挂钩,该挂钩将在调用 load_state_dict() 后被调用。它应该具有以下签名

hook(optimizer) -> None

optimizer 参数是正在使用的优化器实例。

在对 self 调用 load_state_dict 后,将使用参数 self 调用该挂钩。注册的挂钩可用于在 load_state_dict 加载 state_dict 后执行后处理。

参数
  • hook (Callable) – 用户定义的要注册的挂钩。

  • prepend (bool) – 如果为 True,则提供的后挂钩 hook 将在 load_state_dict 上所有已注册的后挂钩之前触发。否则,提供的 hook 将在所有已注册的后挂钩之后触发。(默认值:False)

返回值

一个句柄,可用于通过调用 handle.remove() 删除添加的挂钩

返回类型

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_load_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)

注册一个 load_state_dict 前挂钩,该挂钩将在调用 load_state_dict() 之前被调用。它应该具有以下签名

hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None

optimizer 参数是正在使用的优化器实例,而 state_dict 参数是用户传递给 load_state_dictstate_dict 的浅拷贝。挂钩可以就地修改 state_dict,或者可以选择返回一个新的 state_dict。如果返回了 state_dict,则将使用它加载到优化器中。

在对 self 调用 load_state_dict 之前,将使用参数 selfstate_dict 调用该挂钩。注册的挂钩可用于在调用 load_state_dict 之前执行预处理。

参数
  • hook (Callable) – 用户定义的要注册的挂钩。

  • prepend (bool) – 如果为 True,则提供的预挂钩 hook 将在 load_state_dict 上所有已注册的预挂钩之前触发。否则,提供的 hook 将在所有已注册的预挂钩之后触发。(默认值:False)

返回值

一个句柄,可用于通过调用 handle.remove() 删除添加的挂钩

返回类型

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_state_dict_post_hook(hook, prepend=False)

注册一个 state_dict 后挂钩,该挂钩将在调用 state_dict() 后被调用。

它应该具有以下签名

hook(optimizer, state_dict) -> state_dict or None

在对 self 生成 state_dict 后,将使用参数 selfstate_dict 调用该挂钩。挂钩可以就地修改 state_dict,或者可以选择返回一个新的 state_dict。注册的挂钩可用于在返回 state_dict 之前对其执行后处理。

参数
  • hook (Callable) – 用户定义的要注册的挂钩。

  • prepend (bool) – 如果为 True,则提供的后挂钩 hook 将在 state_dict 上所有已注册的后挂钩之前触发。否则,提供的 hook 将在所有已注册的后挂钩之后触发。(默认值:False)

返回值

一个句柄,可用于通过调用 handle.remove() 删除添加的挂钩

返回类型

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_state_dict_pre_hook(hook, prepend=False)

注册一个 state_dict 前挂钩,该挂钩将在调用 state_dict() 之前被调用。

它应该具有以下签名

hook(optimizer) -> None

optimizer 参数是正在使用的优化器实例。在对 self 调用 state_dict 之前,将使用参数 self 调用该挂钩。注册的挂钩可用于在调用 state_dict 之前执行预处理。

参数
  • hook (Callable) – 用户定义的要注册的挂钩。

  • prepend (bool) – 如果为 True,则提供的预挂钩 hook 将在 state_dict 上所有已注册的预挂钩之前触发。否则,提供的 hook 将在所有已注册的预挂钩之后触发。(默认值:False)

返回值

一个句柄,可用于通过调用 handle.remove() 删除添加的挂钩

返回类型

torch.utils.hooks.RemoveableHandle

register_step_post_hook(hook)

注册一个优化器步骤后挂钩,该挂钩将在优化器步骤之后被调用。

它应该具有以下签名

hook(optimizer, args, kwargs) -> None

optimizer 参数是正在使用的优化器实例。

参数

hook (Callable) – 用户定义的要注册的挂钩。

返回值

一个句柄,可用于通过调用 handle.remove() 删除添加的挂钩

返回类型

torch.utils.hooks.RemovableHandle

register_step_pre_hook(hook)

注册一个优化器步骤前挂钩,该挂钩将在优化器步骤之前被调用。

它应该具有以下签名

hook(optimizer, args, kwargs) -> None or modified args and kwargs

optimizer 参数是正在使用的优化器实例。如果前挂钩修改了 args 和 kwargs,则将转换后的值作为包含 new_args 和 new_kwargs 的元组返回。

参数

hook (Callable) – 用户定义的要注册的挂钩。

返回值

一个句柄,可用于通过调用 handle.remove() 删除添加的挂钩

返回类型

torch.utils.hooks.RemovableHandle

state_dict()

将优化器状态作为 dict 返回。

它包含两个条目

  • state:一个保存当前优化状态的字典。其内容

    在不同的优化器类之间有所不同,但一些共同特征仍然存在。例如,状态是针对每个参数保存的,参数本身不会被保存。 state 是一个字典,将参数 ID 映射到一个字典,其中包含与每个参数对应的状态。

  • param_groups:一个列表,包含所有参数组,其中每个

    参数组都是一个字典。每个参数组包含特定于优化器的元数据,例如学习率和权重衰减,以及该组中参数的参数 ID 列表。

注意:参数 ID 可能看起来像索引,但它们只是将状态与参数组关联的 ID。从 state_dict 加载时,优化器将压缩参数组 params(整数 ID)和优化器 param_groups(实际的 nn.Parameter)以匹配状态,而无需额外的验证。

返回的 state_dict 可能看起来像

{
    'state': {
        0: {'momentum_buffer': tensor(...), ...},
        1: {'momentum_buffer': tensor(...), ...},
        2: {'momentum_buffer': tensor(...), ...},
        3: {'momentum_buffer': tensor(...), ...}
    },
    'param_groups': [
        {
            'lr': 0.01,
            'weight_decay': 0,
            ...
            'params': [0]
        },
        {
            'lr': 0.001,
            'weight_decay': 0.5,
            ...
            'params': [1, 2, 3]
        }
    ]
}
返回类型

Dict[str, Any]

step(closure=None)[source]

执行单个优化步骤。

参数

closure (Callable, 可选) – 一个重新评估模型并返回损失的闭包。

zero_grad(set_to_none=True)

重置所有优化 torch.Tensor 的梯度。

参数

set_to_none (bool) – 而不是设置为零,将梯度设置为 None。这通常会降低内存占用,并可以适度提高性能。但是,它会改变某些行为。例如:1. 当用户尝试访问梯度并在其上执行手动操作时,None 属性或全为 0 的张量将表现出不同的行为。2. 如果用户请求 zero_grad(set_to_none=True) 后跟反向传播,则对于未接收梯度的参数,.grad 保证为 None。3. torch.optim 优化器在梯度为 0 或 None 时具有不同的行为(在一种情况下,它使用梯度 0 执行步骤,而在另一种情况下,它完全跳过该步骤)。

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