Conv3d

class torch.nn.Conv3d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True, padding_mode='zeros', device=None, dtype=None)

对由多个输入平面组成的输入信号应用 3D 卷积。

在最简单的情况下，输入尺寸为 $(N, C_{in}, D, H, W)$，输出尺寸为 $(N, C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})$ 的层的输出值可以精确地描述为

$$out(N_i, C_{out_j}) = bias(C_{out_j}) + \sum_{k = 0}^{C_{in} - 1} weight(C_{out_j}, k) \star input(N_i, k)$$

其中 $\star$ 是有效的 3D 互相关 运算符

此模块支持 TensorFloat32。

在某些 ROCm 设备上，使用 float16 输入时，此模块在反向传播时会使用不同的精度。

• stride 控制互相关的步长。

• padding 控制应用于输入的填充量。它可以是一个字符串 {‘valid’, ‘same’} 或一个整数元组，指定在两侧应用的隐式填充量。

• dilation 控制内核点之间的间距；也称为 à trous 算法。这较难描述，但此链接很好地可视化了 dilation 的作用。

• groups 控制输入和输出之间的连接。in_channels 和 out_channels 都必须能被 groups 整除。例如，

  • 当 groups=1 时，所有输入都与所有输出进行卷积。

  • 当 groups=2 时，操作等同于并行有两个卷积层，每个层处理一半的输入通道并产生一半的输出通道，然后将两者连接起来。

  • 当 groups= in_channels 时，每个输入通道与它自己的一组过滤器（大小为 $\frac{\text{out\_channels}}{\text{in\_channels}}$）进行卷积。

参数 kernel_size、stride、padding、dilation 可以是

• 一个单独的 int – 在这种情况下，深度、高度和宽度维度使用相同的值

• 一个包含三个整数的 tuple – 在这种情况下，第一个 int 用于深度维度，第二个 int 用于高度维度，第三个 int 用于宽度维度

注意

当 groups == in_channels 和 out_channels == K * in_channels，其中 K 是一个正整数时，此操作也称为“深度卷积”（depthwise convolution）。

换句话说，对于尺寸为 $(N, C_{in}, L_{in})$ 的输入，可以使用参数 $(C_\text{in}=C_\text{in}, C_\text{out}=C_\text{in} \times \text{K}, ..., \text{groups}=C_\text{in})$。

注意

在某些情况下，当在 CUDA 设备上提供张量并使用 CuDNN 时，此运算符可能会选择非确定性算法来提高性能。如果这是不希望的，您可以通过设置 torch.backends.cudnn.deterministic = True 来尝试使操作具有确定性（可能会牺牲性能）。有关更多信息，请参阅 可复现性。

注意

padding='valid' 等同于不填充。padding='same' 填充输入，使输出具有与输入相同的形状。但是，此模式不支持除 1 以外的任何 stride 值。

注意

此模块支持复数数据类型，即 complex32, complex64, complex128。

参数

• in_channels (int) – 输入图像中的通道数

• out_channels (int) – 卷积产生的通道数

• kernel_size (int 或 tuple) – 卷积核的尺寸

• stride (int 或 tuple, 可选) – 卷积的步长。默认值：1

• padding (int, tuple 或 str, 可选) – 添加到输入所有六个侧面的填充。默认值：0

• dilation (int 或 tuple, 可选) – 内核元素之间的间距。默认值：1

• groups (int, 可选) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数。默认值：1

• bias (bool, 可选) – 如果为 True，则向输出添加一个可学习的偏置。默认值：True

• padding_mode (str, 可选) – 'zeros', 'reflect', 'replicate' 或 'circular'。 默认：'zeros'

形状

• 输入：$(N, C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})$ 或 $(C_{in}, D_{in}, H_{in}, W_{in})$

• 输出：$(N, C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})$ 或 $(C_{out}, D_{out}, H_{out}, W_{out})$，其中

  $$D_{out} = \left\lfloor\frac{D_{in} + 2 \times \text{padding}[0] - \text{dilation}[0] \times (\text{kernel\_size}[0] - 1) - 1}{\text{stride}[0]} + 1\right\rfloor$$
  $$H_{out} = \left\lfloor\frac{H_{in} + 2 \times \text{padding}[1] - \text{dilation}[1] \times (\text{kernel\_size}[1] - 1) - 1}{\text{stride}[1]} + 1\right\rfloor$$
  $$W_{out} = \left\lfloor\frac{W_{in} + 2 \times \text{padding}[2] - \text{dilation}[2] \times (\text{kernel\_size}[2] - 1) - 1}{\text{stride}[2]} + 1\right\rfloor$$

变量

• weight (Tensor) – 模块的可学习权重，形状为 $(\text{out\_channels}, \frac{\text{in\_channels}}{\text{groups}},$ $\text{kernel\_size[0]}, \text{kernel\_size[1]}, \text{kernel\_size[2]})$。这些权重的值从 $\mathcal{U}(-\sqrt{k}, \sqrt{k})$ 中采样得到，其中 $k = \frac{groups}{C_\text{in} * \prod_{i=0}^{2}\text{kernel\_size}[i]}$

• 偏置项 (张量) – 模块的可学习偏置项，形状为 (out_channels)。如果 bias 为 True，则这些权重的值将从 $\mathcal{U}(-\sqrt{k}, \sqrt{k})$ 中采样，其中 $k = \frac{groups}{C_\text{in} * \prod_{i=0}^{2}\text{kernel\_size}[i]}$。

示例

>>> # With square kernels and equal stride
>>> m = nn.Conv3d(16, 33, 3, stride=2)
>>> # non-square kernels and unequal stride and with padding
>>> m = nn.Conv3d(16, 33, (3, 5, 2), stride=(2, 1, 1), padding=(4, 2, 0))
>>> input = torch.randn(20, 16, 10, 50, 100)
>>> output = m(input)