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将模型作为委托降低

受众:对将委托应用于运行时加速程序感兴趣的 ML 工程师。

后端委托是后端处理和执行 PyTorch 程序的入口点,以利用专门后端和硬件的性能和效率优势,同时仍为 PyTorch 用户提供接近 PyTorch 运行时的体验。后端委托通常由 ExecuTorch 或供应商提供。在程序中利用委托的方法是通过标准入口点 to_backend

前端接口

将程序委托给后端有三种流程

  1. 将整个模块降低到后端。这对测试后端和预处理阶段很有用。

  2. 将整个模块降低到后端并将其与另一个模块组合。这对重用从其他流程导出的已降低模块很有用。

  3. 根据分区器降低模块的某些部分。这对降低包含可降低节点和不可降低节点的模型很有用,也是最简化的流程。

流程 1:降低整个模块

此流程从具有边缘方言表示的跟踪图模块开始。要降低它,我们调用以下函数,该函数返回一个 LoweredBackendModule(有关此函数的更多文档,请参阅 导出 API 参考

# defined in backend_api.py
def to_backend(
    backend_id: str,
    edge_program: ExportedProgram,
    compile_spec: List[CompileSpec],
) -> LoweredBackendModule:

在此函数中,将调用后端的 preprocess() 函数,该函数会生成一个编译后的 blob,该 blob 将被发射到 flatbuffer 二进制文件中。已降低的模块可以直接捕获,也可以放回父模块中以供捕获。最终,捕获的模块将被序列化到 flatbuffer 的模型中,该模型可以由运行时加载。

以下示例说明了此流程

from executorch.exir.backend.backend_api import to_backend
import executorch.exir as exir
import torch
from torch.export import export
from executorch.exir import to_edge

# The submodule runs in a specific backend. In this example,  `BackendWithCompilerDemo` backend
class LowerableSubModel(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def forward(self, x):
        return torch.sin(x)

# Convert the lowerable module to Edge IR Representation
to_be_lowered = LowerableSubModel()
example_input = (torch.ones(1), )
to_be_lowered_exir_submodule = to_edge(export(to_be_lowered, example_input))

# Import the backend implementation
from executorch.exir.backend.test.backend_with_compiler_demo import (
    BackendWithCompilerDemo,
)
lowered_module = to_backend('BackendWithCompilerDemo', to_be_lowered_exir_submodule.exported_program(), [])

我们可以通过直接运行将程序序列化为 flatbuffer 格式

# Save the flatbuffer to a local file
save_path = "delegate.pte"
with open(save_path, "wb") as f:
    f.write(lowered_module.buffer())

流程 2:降低整个模块并组合

或者,在流程 1 之后,我们可以将此已降低的模块与另一个模块组合

# This submodule runs in executor runtime
class NonLowerableSubModel(torch.nn.Module):
    def __init__(self, bias):
        super().__init__()
        self.bias = bias

    def forward(self, a, b):
        return torch.add(torch.add(a, b), self.bias)


# The composite module, including lower part and non-lowerpart
class CompositeModel(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.non_lowerable = NonLowerableSubModel(torch.ones(1) * 0.3)
        self.lowerable = lowered_module

    def forward(self, x):
        a = self.lowerable(x)
        b = self.lowerable(a)
        ret = self.non_lowerable(a, b)
        return a, b, ret

composite_model = CompositeModel()
model_inputs = (torch.ones(1), )
exec_prog = to_edge(export(composite_model, model_inputs)).to_executorch()

# Save the flatbuffer to a local file
save_path = "delegate.pte"
with open(save_path, "wb") as f:
    f.write(exec_prog.buffer)

流程 3:分区

第三个流程也从具有边缘方言表示的跟踪图模块开始。要降低此图模块中的某些节点,我们可以使用重载的 to_backend 函数.

def to_backend(
    edge_program: ExportedProgram,
    partitioner: Partitioner,
) -> ExportedProgram:

此函数接收一个 Partitioner,该分区器会向所有旨在降低的节点添加一个标记。它将返回一个 partition_tags 字典,该字典将标记映射到后端名称和模块编译规范。然后,将使用流程 1 的过程将标记的节点分区并降低到其映射的后端。可用的辅助分区器在 此处有说明。这些已降低的模块将被插入到顶级模块中并被序列化。

以下示例说明了此流程

import executorch.exir as exir
from executorch.exir.backend.backend_api import to_backend
from executorch.exir.backend.test.op_partitioner_demo import AddMulPartitionerDemo
from executorch.exir.program import (
    EdgeProgramManager,
    to_edge,
)
from torch.export import export
import torch

class Model(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()

    def forward(self, x, y):
        x = x + y
        x = x * y
        x = x - y
        x = x / y
        x = x * y
        x = x + y
        return x

model = Model()
model_inputs = (torch.randn(1, 3), torch.randn(1, 3))

core_aten_ep = export(model, model_inputs)
edge: EdgeProgramManager = to_edge(core_aten_ep)
edge = edge.to_backend(AddMulPartitionerDemo())
exec_prog = edge.to_executorch()

# Save the flatbuffer to a local file
save_path = "delegate.pte"
with open(save_path, "wb") as f:
    f.write(exec_prog.buffer)

运行时

在拥有包含委托的程序之后,要使用后端运行模型,我们需要注册后端。根据委托实现,后端可以在全局变量初始化期间注册,也可以在主函数中显式注册。

  • 如果在全局变量初始化期间注册后端,则只要它被静态链接,后端就会被注册。用户只需要将库包含在依赖项中即可。

  • 如果供应商提供了注册后端的 API,则用户需要将库包含在依赖项中,并调用供应商提供的 API 在主函数中显式注册后端。

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