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构建 ExecuTorch Android 演示应用程序

此内容来自 PyTorch Android 演示应用程序 的分支。

本指南介绍如何使用演示应用程序为 Android 设置 ExecuTorch。该应用程序采用 DeepLab v3 模型执行图像分割任务。模型使用 XNNPACK FP32 后端 导出到 ExecuTorch。

您将学到什么
  • 如何为 Android arm64-v8a 设置构建目标

  • 如何构建 Android 所需的 ExecuTorch 运行时,并包含 JNI 包装器

  • 如何使用所需的 JNI 库和模型文件构建应用程序

先决条件
  • 请参阅 设置 ExecuTorch 以设置存储库和开发环境。

  • 下载并安装 Android Studio 和 SDK

  • 支持的主机操作系统:CentOS、macOS Ventura (M1/x86_64)。请参见下文了解 Qualcomm HTP 的具体要求。

  • 仅限 Qualcomm HTP1: 若要在 Qualcomm 的 AI Engine Direct 上构建和运行,请按照 使用 Qualcomm AI Engine Direct 后端构建和运行 ExecuTorch 中的说明操作,了解硬件和软件的先决条件。本教程中使用的版本为 2.19。本教程中使用的芯片为 SM8450。

注意

此演示应用程序和教程仅在 arm64-v8a ABI 上经过验证。

构建

提前编译

我们在 Android 演示应用程序中为 ExecuTorch 运行时生成模型文件。

XNNPACK 委托

要将 DeepLab v3 委托给 XNNPACK 后端,请执行以下操作以导出模型

python3 -m examples.xnnpack.aot_compiler --model_name="dl3" --delegate
mkdir -p examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/assets/
cp dl3_xnnpack_fp32.pte examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/assets/

有关降低到 XNNPACK 的更详细教程,请参见 XNNPACK 后端

Qualcomm Hexagon NPU

要委托给 Qualcomm Hexagon NPU,请按照 此处 的教程操作。

生成模型后,将模型复制到 assets 目录。

python -m examples.qualcomm.scripts.deeplab_v3 -b build-android -m SM8450 -s <adb_connected_device_serial>
cp deeplab_v3/dlv3_qnn.pte examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/assets/

运行时

我们构建所需的 ExecuTorch 运行时库以运行模型。

XNNPACK

  1. 为包含 XNNPACK 后端的库构建 CMake 目标

export ANDROID_NDK=<path-to-android-ndk>
export ANDROID_ABI=arm64-v8a

rm -rf cmake-android-out && mkdir cmake-android-out

# Build the core executorch library
cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=cmake-android-out \
  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake" \
  -DANDROID_ABI="${ANDROID_ABI}" \
  -DEXECUTORCH_BUILD_XNNPACK=ON \
  -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_DATA_LOADER=ON \
  -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_MODULE=ON \
  -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_RUNNER_UTIL=ON \
  -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_TENSOR=ON \
  -Bcmake-android-out

cmake --build cmake-android-out -j16 --target install

当我们设置 EXECUTORCH_BUILD_XNNPACK=ON 时,我们将构建目标 xnnpack_backend,该目标随后通过 CMake 链接到 libexecutorch_jni。

  1. 构建 Android 扩展

# Build the android extension
cmake extension/android \
  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="${ANDROID_NDK}"/build/cmake/android.toolchain.cmake \
  -DANDROID_ABI="${ANDROID_ABI}" \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=cmake-android-out \
  -Bcmake-android-out/extension/android

cmake --build cmake-android-out/extension/android -j16

libexecutorch_jni.so 封装了来自 xnnpack_backend 的所需 XNNPACK 后端运行时库,并使用 fbjni 添加了额外的 JNI 层。这随后会暴露给 Java 应用程序。

Qualcomm Hexagon NPU

  1. 为包含 Qualcomm Hexagon NPU (HTP) 后端的库构建 CMake 目标(也包含 XNNPACK)

export ANDROID_NDK=<path-to-android-ndk>
export ANDROID_ABI=arm64-v8a
export QNN_SDK_ROOT=<path-to-qnn-sdk>

rm -rf cmake-android-out && mkdir cmake-android-out && cd cmake-android-out
cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=cmake-android-out \
    -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake" \
    -DANDROID_ABI="${ANDROID_ABI}" \
    -DEXECUTORCH_BUILD_XNNPACK=ON \
    -DEXECUTORCH_BUILD_QNN=ON \
    -DQNN_SDK_ROOT="${QNN_SDK_ROOT}" \
    -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_DATA_LOADER=ON \
    -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_MODULE=ON \
    -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_RUNNER_UTIL=ON \
    -DEXECUTORCH_BUILD_EXTENSION_TENSOR=ON \
    -Bcmake-android-out

cmake --build cmake-android-out -j16 --target install

与 XNNPACK 库类似,通过此设置,我们编译 libexecutorch_jni.so,但它添加了一个额外的静态库 qnn_executorch_backend,该库封装了 Qualcomm HTP 运行时库并注册了 Qualcomm HTP 后端。这随后会暴露给 Java 应用程序。

qnn_executorch_backend 在我们启用 CMake 选项 EXECUTORCH_BUILD_QNN 时构建。它将包含来自 backends/qualcomm 的 CMakeLists.txt,我们在其中 add_library(qnn_executorch_backend STATIC)

  1. 构建 Android 扩展

cmake extension/android \
  -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="${ANDROID_NDK}"/build/cmake/android.toolchain.cmake \
  -DANDROID_ABI="${ANDROID_ABI}" \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=cmake-android-out \
  -Bcmake-android-out/extension/android

cmake --build cmake-android-out/extension/android -j16

通过演示应用程序部署到设备

通过 XNNPACK 部署模型的步骤

mkdir -p examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/jniLibs/arm64-v8a
cp cmake-android-out/extension/android/libexecutorch_jni.so \
   examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/jniLibs/arm64-v8a/libexecutorch.so

这允许 Android 应用程序将包含 XNNPACK 后端的 ExecuTorch 运行时加载为 JNI 库。随后,此共享库将由 Java 代码中的 NativePeer.java 加载。

通过高通 AI 引擎直连部署模型的步骤

mkdir -p ../examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/jniLibs/arm64-v8a

我们需要将一些额外的 Qualcomm HTP 后端库推送到应用程序。请参考高通文档

cp ${QNN_SDK_ROOT}/lib/aarch64-android/libQnnHtp.so ${QNN_SDK_ROOT}/lib/hexagon-v69/unsigned/libQnnHtpV69Skel.so ${QNN_SDK_ROOT}/lib/aarch64-android/libQnnHtpV69Stub.so ${QNN_SDK_ROOT}/lib/aarch64-android/libQnnSystem.so \
   examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/jniLibs/arm64-v8a

复制核心库

cp cmake-android-out/extension/android/libexecutorch_jni.so \
   examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/jniLibs/arm64-v8a/libexecutorch.so
cp cmake-android-out/lib/libqnn_executorch_backend.so \
   examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo/app/src/main/jniLibs/arm64-v8a/libqnn_executorch_backend.so

运行应用程序

  1. 使用 Android Studio 打开项目 examples/demo-apps/android/ExecuTorchDemo

  2. 运行应用程序 (^R)。

Android Studio View

在手机或模拟器上,您可以尝试运行模型:Android 演示

要点

在本教程中,我们学习了如何使用 XNNPACK(或 Qualcomm HTP)后端构建 ExecuTorch 运行时库,并将其暴露给 JNI 层以构建运行分割模型的 Android 应用程序。

报告问题

如果您在按照本教程操作时遇到任何错误或问题,请在此处在 Github 上提交错误/问题。


1

本节仅在应用程序需要 Qualcomm HTP 后端时适用。标题为 Qualcomm Hexagon NPU 的部分也适用相同规则。

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