sync_sync_collector

torchrl.trainers.helpers.sync_sync_collector(env_fns: Union[Callable, List[Callable]], env_kwargs: Optional[Union[dict, List[dict]]], num_env_per_collector: Optional[int] = None, num_collectors: Optional[int] = None, **kwargs) → Union[SyncDataCollector, MultiSyncDataCollector]

运行同步收集器，每个收集器运行同步环境。

例如：

环境可以是相同的或不同的。在后一种情况下，env_fns 应该是一个列表，包含各种环境的所有创建器函数，并且策略应该批量处理这些环境。

参数:

• env_fns – 返回 EnvBase 类实例的可调用对象（或可调用对象列表）。

• env_kwargs – 可选。包含要创建的环境的 kwargs 的字典（或字典列表）。

• num_env_per_collector – 每个数据收集器的环境数量。num_env_per_collector * num_collectors 的乘积应小于或等于可用工作线程的数量。

• num_collectors – 并行运行的数据收集器数量。

• **kwargs – 传递给数据收集器的其他 kwargs