sync_sync_collector¶
- torchrl.trainers.helpers.sync_sync_collector(env_fns: Union[Callable, List[Callable]], env_kwargs: Optional[Union[dict, List[dict]]], num_env_per_collector: Optional[int] = None, num_collectors: Optional[int] = None, **kwargs) Union[SyncDataCollector, MultiSyncDataCollector][源]¶
运行同步收集器，每个收集器运行同步环境。
例如：
环境可以相同或不同。如果不同，env_fns 应是包含各种环境的所有创建函数的列表，并且策略应批量处理这些环境。
- 参数：
env_fns – 可调用对象（或可调用对象列表），返回 EnvBase 类的实例。
env_kwargs – 可选。包含要创建的环境的关键字参数的字典（或字典列表）。
num_env_per_collector – 每个数据收集器的环境数量。num_env_per_collector * num_collectors 的乘积应小于或等于可用 workers 数量。
num_collectors – 并行运行的数据收集器数量。
**kwargs – 传递给数据收集器的其他关键字参数
