sync_async_collector¶
- torchrl.trainers.helpers.sync_async_collector(env_fns: Union[Callable, List[Callable]], env_kwargs: Optional[Union[dict, List[dict]]], num_env_per_collector: Optional[int] = None, num_collectors: Optional[int] = None, **kwargs) MultiaSyncDataCollector[source]¶
运行异步收集器，每个收集器运行同步环境。
环境类型可以相同或不同。在后一种情况下，env_fns 应该是一个包含所有各种环境创建器函数的列表，并且策略应该批量处理这些环境。
- 参数：
env_fns – 可调用对象（或可调用对象的列表），返回 EnvBase 类的一个实例。
env_kwargs – 可选。字典（或字典列表），包含正在创建的环境的关键字参数。
num_env_per_collector – 每个数据收集器的环境数量。num_env_per_collector * num_collectors 的乘积应该小于或等于可用工作程序的数量。
num_collectors – 要并行运行的数据收集器的数量。
**kwargs – 传递给数据收集器的其他关键字参数
