NestedStorageCheckpointer

class torchrl.data.replay_buffers.NestedStorageCheckpointer(done_keys=None, reward_keys=None, **kwargs)

以紧凑形式保存存储，节省 TED 格式的空间并使用内存映射的嵌套张量。

此类显式假定且不检查

• 根目录的完成状态（包括终止和截断）始终为 False；

• “next” tensordict 中的观察结果在未来移动一步（例如，当使用多步变换时，情况并非如此）。