NestedStorageCheckpointer

class torchrl.data.replay_buffers.NestedStorageCheckpointer(done_keys=None, reward_keys=None, **kwargs)

以紧凑形式保存存储内容，节省 TED 格式的空间，并使用内存映射的嵌套张量。

此类明确假定且不检查以下情况：

• 根层级的 done 状态（包括 terminated 和 truncated）始终为 False；

• “next” tensordict 中的观测值在未来被向前偏移一步（例如，在使用多步 transform 时，情况并非如此）。