NonTensor

class torchrl.data.NonTensor(shape: Union[Size, int] = torch.Size([1]), device: Optional[Union[device, str, int]] = None, dtype: Optional[dtype] = None, **kwargs)

非张量数据的规范。

此规范具有与 NonTensorData 类似的形状、设备和数据类型。

rand() 将返回一个 NonTensorData 对象，其数据值为 None。(对于 zero() 和 one() 也是如此）。

assert_is_in(value: Tensor) → None

断言张量是否属于该框，否则引发异常。

参数:

value (torch.Tensor) – 要检查的值。

clear_device_() → T

所有叶规范的空操作（必须具有设备）。

对于 Composite 规范，此方法将擦除设备。

clone() → NonTensor

创建 TensorSpec 的副本。

contains(item: torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase) → bool

如果值 val 可能由 TensorSpec 生成，则返回 True，否则返回 False。

有关更多信息，请参阅 is_in()。

cpu()

将 TensorSpec 转换为 ‘cpu’ 设备。

cuda(device=None)

将 TensorSpec 转换为 ‘cuda’ 设备。

property device: device

规范的设备。

只有 Composite 规范可以具有 None 设备。所有叶子都必须具有非空设备。

encode(val: numpy.ndarray | torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase, *, ignore_device: bool = False) → torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase

根据指定的规范编码值，并返回相应的张量。

此方法用于环境返回一个值（例如，numpy 数组），该值可以轻松映射到 TorchRL 所需的域。如果该值已经是张量，则规范不会更改其值并按原样返回。

参数:

val (np.ndarray 或 torch.Tensor) – 要编码为张量的值。

关键字参数:

ignore_device (bool, 可选) – 如果为 True，则规范设备将被忽略。这用于在调用 TensorDict(..., device="cuda") 中对张量转换进行分组，这样速度更快。

返回:

与所需张量规范匹配的 torch.Tensor。

expand(*shape)

返回具有扩展形状的新规范。

参数:

*shape (tuple 或 int 的可迭代对象) – 规范的新形状。必须与当前形状广播兼容：其长度必须至少与当前形状长度一样长，并且其最后一个值也必须兼容；即，只有在当前维度为单例时，它们才可以与当前维度不同。

flatten(start_dim: int, end_dim: int) → T

展平 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请查看 flatten()。

classmethod implements_for_spec(torch_function: Callable) → Callable

为 TensorSpec 注册 torch 函数覆盖。

abstract index(index: Union[int, Tensor, ndarray, slice, List], tensor_to_index: torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase) → torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase

索引输入张量。

参数:

• index (int, torch.Tensor, slice 或 list) – 张量的索引

• tensor_to_index – 要索引的张量

返回:

索引张量

is_in(val: Tensor) → bool

如果值 val 可能由 TensorSpec 生成，则返回 True，否则返回 False。

更准确地说，is_in 方法检查值 val 是否在 space 属性（框）定义的限制内，以及 dtype、device、shape 以及可能的其他元数据是否与规范的元数据匹配。如果任何这些检查失败，is_in 方法将返回 False。

参数:

val (torch.Tensor) – 要检查的值。

返回:

指示值是否属于 TensorSpec 框的布尔值。

make_neg_dim(dim: int) → T

将特定维度转换为 -1。

property ndim: int

规范形状的维度数。

len(spec.shape) 的快捷方式。

ndimension() → int

规范形状的维度数。

len(spec.shape) 的快捷方式。

one(shape=None)

返回框中填充 1 的张量。

注意

即使不能保证 1 属于规范域，但当违反此条件时，此方法也不会引发异常。one 的主要用例是生成空数据缓冲区，而不是有意义的数据。

参数:

shape (torch.Size) – 1 张量的形状

返回:

在 TensorSpec 框中采样的填充 1 的张量。

ones(shape: Optional[Size] = None) → torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase

one() 的代理。

project(val: torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase) → torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase

如果输入张量不在 TensorSpec 框中，则使用一些定义的启发式方法将其映射回框中。

参数:

val (torch.Tensor) – 要映射到框的张量。

返回:

属于 TensorSpec 框的 torch.Tensor。

rand(shape=None)

返回规范定义的空间中的随机张量。

除非框是无界的，否则将在空间上均匀完成采样，在这种情况下将绘制法线值。

参数:

shape (torch.Size) – 随机张量的形状

返回:

在 TensorSpec 框中采样的随机张量。

reshape(*shape) → T

重塑 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请查看 reshape()。

sample(shape: Optional[Size] = None) → torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase

返回规范定义的空间中的随机张量。

有关详细信息，请参阅 rand()。

squeeze(dim: Optional[int] = None) → T

返回一个新的 Spec，其中删除了所有大小为 1 的维度。

当给定 dim 时，仅在该维度上执行 squeeze 操作。

参数:

dim (int 或 None) – 应用 squeeze 操作的维度

to(dest: Union[dtype, device, str, int]) → NonTensor

将 TensorSpec 转换为设备或数据类型。

如果未进行任何更改，则返回相同的规范。

to_numpy(val: torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase, safe: Optional[bool] = None) → numpy.ndarray | dict

返回输入张量的 np.ndarray 对应项。

这旨在成为 encode() 的逆运算。

参数:

• val (torch.Tensor) – 要转换为 numpy 的张量。

• safe (bool) – 布尔值，指示是否应针对规范域对值执行检查。默认为 CHECK_SPEC_ENCODE 环境变量的值。

返回:

np.ndarray。

type_check(value: Tensor, key: Optional[NestedKey] = None) → None

根据 TensorSpec dtype 检查输入值 dtype，如果它们不匹配，则引发异常。

参数:

• value (torch.Tensor) – 必须检查其数据类型的张量。

• key (str, 可选) – 如果 TensorSpec 具有键，则将根据指示键指向的规范检查值数据类型。

unflatten(dim: int, sizes: Tuple[int]) → T

取消展平 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请查看 unflatten()。

unsqueeze(dim: int) → T

返回一个新的 Spec，其中增加了一个单例维度（在 dim 指示的位置）。

参数:

dim (int 或 None) – 应用 unsqueeze 操作的维度。

view(*shape) → T

重塑 TensorSpec。

有关此方法的更多信息，请查看 reshape()。

zero(shape=None)

返回框中填充 0 的张量。

注意

即使不能保证 0 属于规范域，但当违反此条件时，此方法也不会引发异常。zero 的主要用例是生成空数据缓冲区，而不是有意义的数据。

参数:

shape (torch.Size) – 0 张量的形状

返回:

在 TensorSpec 框中采样的填充 0 的张量。

zeros(shape: Optional[Size] = None) → torch.Tensor | tensordict.base.TensorDictBase

代理到 zero()。