get_stats_random_rollout¶
- torchrl.trainers.helpers.get_stats_random_rollout(cfg: DictConfig, proof_environment: EnvBase = None, key: Optional[str] = None)[源代码]¶
使用随机回滚从环境中收集统计信息（位置和比例）。
- 参数：
cfg (DictConfig) – 一个包含 init_env_steps 字段的配置对象，指示要收集以计算统计信息的总帧数。
proof_environment (EnvBase 实例, 可选) – 如果提供，此环境将用于执行回滚。否则，它将使用 cfg 对象创建。
key (str, 可选) – 如果提供，将收集此键的统计信息。否则，预计 env.observation_spec 中只存在一个键。
