correct_for_frame_skip

torchrl.trainers.helpers.correct_for_frame_skip(cfg: DictConfig) → DictConfig

根据输入的 frame_skip 调整参数，将所有反映帧计数的参数除以 frame_skip。

此函数旨在避免在不知情的情况下从环境中过度采样，例如，目标总帧数为 1M，但实际收集了 frame_skip * 1M 帧。

参数:

cfg (DictConfig) – 包含一些帧计数参数的 DictConfig，包括：“max_frames_per_traj”, “total_frames”, “frames_per_batch”, “record_frames”, “annealing_frames”, “init_random_frames”, “init_env_steps”

返回:

输入的 DictConfig，已原地修改。