correct_for_frame_skip¶
- torchrl.trainers.helpers.correct_for_frame_skip(cfg: DictConfig) DictConfig [来源]¶
通过将所有反映帧计数的参数除以 frame_skip,来修正输入 frame_skip 的参数。
这旨在避免在不知情的情况下从环境中过度采样,即目标是 1M 的总帧数,但实际上收集了 frame_skip * 1M 帧。
- 参数:
cfg (DictConfig) – DictConfig 包含一些帧计数参数,包括:“max_frames_per_traj”、“total_frames”、“frames_per_batch”、“record_frames”、“annealing_frames”、“init_random_frames”、“init_env_steps”
- 返回:
输入的 DictConfig,就地修改。