ObsEncoder

class torchrl.modules.ObsEncoder(channels=32, num_layers=4, depth=None)

观察编码器网络。

接受像素观察并将其编码到潜在空间中。

参考：https://arxiv.org/abs/1803.10122

参数:

• channels (int, 可选) – 第一层中的隐藏单元数。默认为 32。

• num_layers (int, 可选) – 网络的深度。默认为 4。

forward(observation)

定义每次调用时执行的计算。

应由所有子类重写。

注意

尽管前向传递的配方需要在该函数中定义，但应该在此之后调用 Module 实例而不是此函数，因为前者负责运行注册的钩子，而后者会静默地忽略它们。