ObsDecoder

class torchrl.modules.ObsDecoder(channels=32, num_layers=4, kernel_sizes=None, depth=None)

观察解码器网络。

接收确定性状态和随机信念，并将其解码为像素观察。

参考: https://arxiv.org/abs/1803.10122

参数:

• channels (int, optional) – 最后一层隐藏单元的数量。默认为 32。

• num_layers (int, optional) – 网络的深度。默认为 4。

• kernel_sizes (int or list of int, optional) – 每层的 kernel_size。如果 num_layers 为 4，则默认为 [5, 5, 6, 6]，否则为 [5] * num_layers。

forward(state, rnn_hidden)

定义每次调用时执行的计算。

应被所有子类重写。

注意

尽管前向传播的实现需要在该函数中定义，但之后应该调用 Module 实例而不是此函数，因为前者会负责运行注册的钩子，而后者则会默默地忽略它们。