ObsDecoder

class torchrl.modules.ObsDecoder(channels=32, num_layers=4, kernel_sizes=None, depth=None)

观测解码器网络。

接受确定性状态和随机信念，并将其解码为像素观测。

参考：https://arxiv.org/abs/1803.10122

参数：

• channels (int, optional) – 最后一层中的隐藏单元数。默认为 32。

• num_layers (int, optional) – 网络深度。默认为 4。

• kernel_sizes (int 或 int 列表, optional) – 每一层的 kernel_size。如果 num_layers 为 4，则默认为 [5, 5, 6, 6]，否则为 [5] * num_layers。

forward(state, rnn_hidden)

定义每次调用时执行的计算。

所有子类都应覆盖此方法。

注意

虽然正向传递的方案需要在此函数中定义，但应该随后调用 Module 实例，而不是此函数，因为前者负责运行注册的钩子，而后者会静默地忽略它们。