FrameSkipTransform

class torchrl.envs.transforms.FrameSkipTransform(frame_skip: int = 1)

帧跳跃转换。

此转换在父环境中重复应用相同的动作，从而提高某些训练 sota 实现的稳定性。

参数:

frame_skip (int, optional) – 一个正整数，表示必须应用相同动作的帧数。

forward(tensordict)

读取输入 tensordict，并为选定的键应用转换。