FrameSkipTransform

类 torchrl.envs.transforms.FrameSkipTransform(frame_skip: int = 1)

一个帧跳跃变换。

此变换在父环境中重复应用相同的动作，这提高了某些训练 sota 实现的稳定性。

参数:

frame_skip (int, 可选) – 一个正整数，表示必须应用相同动作的帧数。

forward(tensordict)

读取输入的 tensordict，并对选定的键应用变换。