FlattenObservation

class torchrl.envs.transforms.FlattenObservation(first_dim: int, last_dim: int, in_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, out_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, allow_positive_dim: bool = False)

展平张量的相邻维度。

参数：

• first_dim (int) – 要展平维度的起始维度。

• last_dim (int) – 要展平维度的结束维度。

• in_keys (NestedKey 序列, 可选) – 要展平的条目。如果未提供，则假定为 ["pixels"]。

• out_keys (NestedKey 序列, 可选) – 展平后的观察键。如果未提供，则假定为 in_keys。

• allow_positive_dim (bool, 可选) – 如果为 True，则接受正数维度。FlattenObservation 会将这些维度映射到输入张量的第 n 个特征维度（即父环境批次大小后的第 n 个维度）。默认为 False，即不允许非负维度。

forward(tensordict: TensorDictBase) → TensorDictBase

读取输入的 tensordict，并对选定的键应用转换。

对于仅与父环境相关的任何操作（例如 FrameSkip），应修改 _step 方法。_call() 仅在需要修改输入的 tensordict 时才应被覆盖。

_call() 将由 TransformedEnv.step() 和 TransformedEnv.reset() 调用。

transform_observation_spec(observation_spec: TensorSpec) → TensorSpec

转换观察 Spec，使结果 Spec 与转换映射匹配。

参数：

observation_spec (TensorSpec) – 转换前的 Spec

返回：

转换后的预期 Spec