FlattenObservation

class torchrl.envs.transforms.FlattenObservation(first_dim: int, last_dim: int, in_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, out_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, allow_positive_dim: bool = False)

展平张量的相邻维度。

参数:

• first_dim (int) – 要展平的维度的第一个维度。

• last_dim (int) – 要展平的维度的最后一个维度。

• in_keys (嵌套键的序列, 可选) – 要展平的条目。如果未提供，则假定为 ["pixels"]。

• out_keys (嵌套键的序列, 可选) – 展平的观测键。如果未提供，则假定为 in_keys。

• allow_positive_dim (bool, 可选) – 如果 True，则接受正维度。 FlattenObservation 会将这些映射到输入张量的第 n 个特征维度（即父环境的批大小之后的第 n 个维度）。默认为 False，即不允许非负维度。

forward(tensordict: TensorDictBase) → TensorDictBase

读取输入张量字典，并对选定的键应用转换。

对于任何仅与父环境相关的操作（例如 FrameSkip），请修改 _step 方法。仅当需要修改输入张量字典时，才应覆盖 _call()。

_call() 将由 TransformedEnv.step() 和 TransformedEnv.reset() 调用。

transform_observation_spec(observation_spec: TensorSpec) → TensorSpec

转换观测规范，以便生成的规范与转换映射匹配。

参数:

observation_spec (TensorSpec) – 转换前的规范

返回值:

转换后的预期规范