快捷方式

BinarizeReward

class torchrl.envs.transforms.BinarizeReward(in_keys: Sequence[NestedKey] | None = None, out_keys: Sequence[NestedKey] | None = None)[source]

如果奖励为空或非空,则将奖励映射到二进制值(0 或 1)。

参数:
  • in_keys (List[NestedKey]) – 输入键

  • out_keys (List[NestedKey], optional) – 输出键。默认为 in_keys 的值。

  • dtype (torch.dtype, optional) – 二值化奖励的数据类型。默认为 torch.int8

transform_reward_spec(reward_spec: TensorSpec) TensorSpec[source]

转换奖励规范,以便生成的规范与转换映射匹配。

参数:

reward_spec (TensorSpec) – 转换前的规范

返回值:

转换后的预期规范

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