IsaacGymWrapper¶
- torchrl.envs.IsaacGymWrapper(*args, **kwargs)[来源]¶
IsaacGymEnvs 环境的包装器。
原始库可以在此处找到，它基于 IsaacGym，可以通过 NVIDIA 网页 <https://developer.nvidia.com/isaac-gym>_ 下载。
注意
IsaacGym 环境无法连续执行，即。一个接一个地实例化环境（即使已清除）将导致 CUDA 内存问题。我们建议每个进程仅创建一个环境。如果您需要多个环境，最好的方法是在进程之间生成它们。
注意
IsaacGym 本质上适用于 CUDA 设备。确保您的机器具有可用的 GPU 以及 IsaacGym 所需的设置（例如，Ubuntu 20.04）。
