IsaacGymWrapper

torchrl.envs.IsaacGymWrapper(*args, **kwargs)

IsaacGymEnvs 环境的包装器。

原始库可以在这里找到 此处，并且基于 IsaacGym，可以通过 NVIDIA 的网页下载 通过 NVIDIA 的网页 <https://developer.nvidia.com/isaac-gym>_。

注意

IsaacGym 环境不能连续执行，即一个环境实例化后接另一个环境（即使它已被清除）会导致 CUDA 内存问题。我们建议每个进程只创建一个环境。如果您需要多个环境，最好的方法是在进程之间生成它们。

注意

IsaacGym 本质上在 CUDA 设备上运行。确保您的机器有可用的 GPU 和 IsaacGym 的必要设置（例如，Ubuntu 20.04）。