BatchSubSampler

class torchrl.trainers.BatchSubSampler(batch_size: int, sub_traj_len: int = 0, min_sub_traj_len: int = 0)

用于在线 RL 最新实现的数据子采样器。

此类对刚从环境中收集的整批数据的一部分进行子采样。

参数:

• batch_size (int) – 要收集的子批次大小。提供的批次大小必须等于输出 tensordict 中的项目总数，其大小将为 [batch_size // sub_traj_len, sub_traj_len]。

• sub_traj_len (int, 可选) – 子样本在在线设置中必须具有的轨迹长度。默认为 -1（即，采用轨迹的完整长度）

• min_sub_traj_len (int, 可选) – sub_traj_len 的最小值，以防批次中的某些元素包含的步数很少。默认为 -1（即，无最小值）

示例

>>> td = TensorDict(
...     {
...         key1: torch.stack([torch.arange(0, 10), torch.arange(10, 20)], 0),
...         key2: torch.stack([torch.arange(0, 10), torch.arange(10, 20)], 0),
...     },
...     [2, 10],
... )
>>> trainer.register_op(
...     "process_optim_batch",
...     BatchSubSampler(batch_size=batch_size, sub_traj_len=sub_traj_len),
... )
>>> td_out = trainer._process_optim_batch_hook(td)
>>> assert td_out.shape == torch.Size([batch_size // sub_traj_len, sub_traj_len])

register(trainer: Trainer, name: str = 'batch_subsampler')

在训练器的默认位置注册钩子。

参数:

• trainer (Trainer) – 必须注册钩子的训练器。

• name (str) – 钩子的名称。

注意

要将钩子注册到非默认位置，请使用 register_op()。