td1_return_estimate

class torchrl.objectives.value.functional.td1_return_estimate(gamma: float, next_state_value: torch.Tensor, reward: torch.Tensor, done: torch.Tensor, terminated: torch.Tensor | None = None, rolling_gamma: bool = None, *, time_dim: int = - 2)

TD(1) 返回估计。

参数:

• gamma (标量) – 指数平均折扣。

• next_state_value (张量) – 使用新状态输入的值函数结果。

• reward (张量) – 在环境中采取行动的奖励。

• done (张量) – 轨迹结束的布尔标志。

• terminated (张量) – 剧集结束的布尔标志。如果未提供，则默认为done。

• rolling_gamma (bool, 可选) –

  如果True，则假定每个 gamma（如果 gamma 张量存在）都与单个事件相关联

  gamma = [g1, g2, g3, g4] value = [v1, v2, v3, v4] return = [

  v1 + g1 v2 + g1 g2 v3 + g1 g2 g3 v4, v2 + g2 v3 + g2 g3 v4, v3 + g3 v4, v4,

  ]

  如果为 False，则假定每个 gamma 都与即将到来的轨迹相关联

  gamma = [g1, g2, g3, g4] value = [v1, v2, v3, v4] return = [

  v1 + g1 v2 + g1**2 v3 + g**3 v4, v2 + g2 v3 + g2**2 v4, v3 + g3 v4, v4,

  ]

  默认为 True。

• time_dim (int) – 时间展开的维度。默认为 -2。

所有张量（值、奖励和完成）必须具有形状[*Batch x TimeSteps x *F]，其中*F 为特征维度。