mappings¶
- class torchrl.modules.utils.mappings(key: str)[source]¶
给定一个输入字符串,返回一个满射函数 f(x): R -> R^+。
- 参数:
key (str) – 以下之一:"softplus", "exp", "relu", "expln", "biased_softplus" 或 "none" (无映射)。
注意
如果 key 以 “biased_softplus” 开头,则需要采用以下形式:
`"biased_softplus_{bias}"`
,其中`bias`
可以转换为浮点数,用于对 softplus 函数进行偏置。或者,可以使用`"biased_softplus_{bias}_{min_val}"`
语法。在这种情况下,额外的`min_val`
项是一个浮点数,用于编码 softplus 变换的最小值。实际上,使用的公式是 softplus(x + bias) + min_val,其中 bias 和 min_val 是经过计算的值,以满足上述条件。注意
可以通过
tensordict.nn.add_custom_mapping
添加自定义映射。- 返回:
一个可调用对象