VDNMixer

class torchrl.modules.VDNMixer(n_agents: int, device: Union[device, str, int])

值分解网络混合器。

通过将智能体的局部 Q 值加总在一起，将其混合成全局 Q 值。来自论文 https://arxiv.org/abs/1706.05296 。

它将每个智能体所选动作的局部值（形状为 (*B, self.n_agents, 1)）转换为全局值（形状为 (*B, 1)）。与 torchrl.objectives.QMixerLoss 一起使用。有关示例，请参见 examples/multiagent/qmix_vdn.py。

参数：

• n_agents (int) – 智能体数量。

• device (str 或 torch.Device) – 网络的 torch 设备。

示例

>>> import torch
>>> from tensordict import TensorDict
>>> from tensordict.nn import TensorDictModule
>>> from torchrl.modules.models.multiagent import VDNMixer
>>> n_agents = 4
>>> vdn = TensorDictModule(
...     module=VDNMixer(
...         n_agents=n_agents,
...         device="cpu",
...     ),
...     in_keys=[("agents","chosen_action_value")],
...     out_keys=["chosen_action_value"],
... )
>>> td = TensorDict({"agents": TensorDict({"chosen_action_value": torch.zeros(32, n_agents, 1)}, [32, n_agents])}, [32])
>>> td
TensorDict(
    fields={
        agents: TensorDict(
            fields={
                chosen_action_value: Tensor(shape=torch.Size([32, 4, 1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([32, 4]),
            device=None,
            is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([32]),
    device=None,
    is_shared=False)
>>> vdn(td)
TensorDict(
    fields={
        agents: TensorDict(
            fields={
                chosen_action_value: Tensor(shape=torch.Size([32, 4, 1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
            batch_size=torch.Size([32, 4]),
            device=None,
            is_shared=False),
        chosen_action_value: Tensor(shape=torch.Size([32, 1]), device=cpu, dtype=torch.float32, is_shared=False)},
    batch_size=torch.Size([32]),
    device=None,
    is_shared=False)

mix(chosen_action_value: Tensor, state: Tensor)

混合器的正向传递。

参数：

chosen_action_value – 形状为 [*B, n_agents] 的张量

返回值：

形状为 [*B] 的张量

返回类型：

chosen_action_value