terminated_or_truncated

torchrl.envs.utils.terminated_or_truncated(data: TensorDictBase, full_done_spec: Optional[TensorSpec] = None, key: str = '_reset', write_full_false: bool = False) → bool

读取 tensordict 中的 done / terminated / truncated 键，并写入一个新的张量，其中聚合了两个信号的值。

修改发生在提供的 TensorDict 实例中。此函数可用于计算批量或多智能体设置中的“_reset”信号，因此输出键的默认名称。

参数:

• data (TensorDictBase) – 输入数据，通常来自调用 step() 的结果。

• full_done_spec (TensorSpec, optional) – 来自 env 的 done_spec，指示必须在何处找到 done leaves。如果未提供，则将在数据中搜索默认的 "done"、"terminated" 和 "truncated" 条目。

• key (NestedKey, optional) –

  聚合结果应写入的位置。如果 None，则该函数将不写入任何键，而仅输出任何 done 值是否为 true。 .. note:: 如果 key 条目已存在值，

  则前一个值将占主导地位，并且不会实现更新。

• write_full_false (bool, optional) – 如果 True，即使输出为 False（即，在提供的数据结构中没有 done 为 True），也将写入重置键。默认为 False。

返回：一个布尔值，指示在数据中找到的任何 done 状态是否

包含 True。

示例

>>> from torchrl.data.tensor_specs import Categorical
>>> from tensordict import TensorDict
>>> spec = Composite(
...     done=Categorical(2, dtype=torch.bool),
...     truncated=Categorical(2, dtype=torch.bool),
...     nested=Composite(
...         done=Categorical(2, dtype=torch.bool),
...         truncated=Categorical(2, dtype=torch.bool),
...     )
... )
>>> data = TensorDict({
...     "done": True, "truncated": False,
...     "nested": {"done": False, "truncated": True}},
...     batch_size=[]
... )
>>> data = _terminated_or_truncated(data, spec)
>>> print(data["_reset"])
tensor(True)
>>> print(data["nested", "_reset"])
tensor(True)