Resize

class torchrl.envs.transforms.Resize(w: int, h: Optional[int] = None, interpolation: str = 'bilinear', in_keys: Optional[Sequence[NestedKey]] = None, out_keys: Optional[Sequence[NestedKey]] = None)

调整像素观测大小。

参数:

• w (int) – 结果宽度。

• h (int, optional) – 结果高度。如果未提供，则采用 w 的值。

• interpolation (str) – 插值方法

示例

>>> from torchrl.envs import GymEnv
>>> t = Resize(64, 84)
>>> base_env = GymEnv("HalfCheetah-v4", from_pixels=True)
>>> env = TransformedEnv(base_env, Compose(ToTensorImage(), t))

transform_observation_spec(observation_spec: TensorSpec) → TensorSpec

转换观测规范，使结果规范与变换映射匹配。

参数:

observation_spec (TensorSpec) – 变换前的规范

返回:

变换后预期的规范