DeviceCastTransform

class torchrl.envs.transforms.DeviceCastTransform(device, orig_device=None, *, in_keys=None, out_keys=None, in_keys_inv=None, out_keys_inv=None)

将数据从一个设备移动到另一个设备。

参数：

• device (torch.device 或等效类型) – 目标设备。

• orig_device (torch.device 或等效类型) – 源设备。如果未指定且存在父环境，则从父环境中检索。在所有其他情况下，它将保持未指定状态。

关键字参数：

• in_keys (NestedKey 列表) – 要映射到不同设备的条目列表。默认为 None。

• out_keys (NestedKey 列表) – 映射到设备上的条目的输出名称。默认为 in_keys 的值。

• in_keys_inv (NestedKey 列表) – 要映射到不同设备的条目列表。in_keys_inv 是基础环境期望的名称。默认为 None。

• out_keys_inv (NestedKey 列表) – 映射到设备上的条目的输出名称。out_keys_inv 是从转换后的环境外部看到的键的名称。默认为 in_keys_inv 的值。

示例

>>> td = TensorDict(
...     {'obs': torch.ones(1, dtype=torch.double),
... }, [], device="cpu:0")
>>> transform = DeviceCastTransform(device=torch.device("cpu:2"))
>>> td = transform(td)
>>> print(td.device)
cpu:2

forward(tensordict: TensorDictBase = None) → TensorDictBase

读取输入 tensordict，并对选定的键应用转换。

transform_action_spec(full_action_spec: Composite) → Composite

转换 action spec，使结果 spec 与转换映射匹配。

参数：

action_spec (TensorSpec) – 转换前的 spec

返回值：

转换后预期的 spec

transform_done_spec(full_done_spec: Composite) → Composite

转换 done spec，使结果 spec 与转换映射匹配。

参数：

done_spec (TensorSpec) – 转换前的 spec

返回值：

转换后预期的 spec

transform_env_device(device)

转换父环境的设备。

transform_input_spec(input_spec: Composite) → Composite

转换 input spec，使结果 spec 与转换映射匹配。

参数：

input_spec (TensorSpec) – 转换前的 spec

返回值：

转换后预期的 spec

transform_observation_spec(observation_spec: Composite) → Composite

转换 observation spec，使结果 spec 与转换映射匹配。

参数：

observation_spec (TensorSpec) – 转换前的 spec

返回值：

转换后预期的 spec

transform_output_spec(output_spec: Composite) → Composite

转换 output spec，使结果 spec 与转换映射匹配。

通常应保留此方法不变。更改应使用 transform_observation_spec()、transform_reward_spec() 和 transform_full_done_spec() 来实现更改。:param output_spec: 转换前的 spec :type output_spec: TensorSpec

返回值：

转换后预期的 spec

transform_reward_spec(full_reward_spec: Composite) → Composite

转换 reward spec，使结果 spec 与转换映射匹配。

参数：

reward_spec (TensorSpec) – 转换前的 spec

返回值：

转换后预期的 spec

transform_state_spec(full_state_spec: Composite) → Composite

转换 state spec，使结果 spec 与转换映射匹配。

参数：

state_spec (TensorSpec) – 转换前的 spec

返回值：

转换后预期的 spec