raft_large¶
- torchvision.models.optical_flow.raft_large(*, weights: Optional[Raft_Large_Weights] = None, progress=True, **kwargs) RAFT [source]¶
来自 RAFT:用于光流的循环全对场变换 的 RAFT 模型。
请参阅下面的示例,了解有关如何使用此模型的教程。
- 参数::
weights (
Raft_Large_Weights
, 可选) – 要使用的预训练权重。有关更多详细信息以及可能的值,请参阅下面的Raft_Large_Weights
。默认情况下,不使用任何预训练权重。progress (bool) – 如果为 True,则在 stderr 上显示下载进度条。默认值为 True。
**kwargs – 传递给
torchvision.models.optical_flow.RAFT
基类的参数。有关此类的更多详细信息,请参考 源代码。
- class torchvision.models.optical_flow.Raft_Large_Weights(value)[source]¶
上面的模型构建器接受以下值作为
weights
参数。Raft_Large_Weights.DEFAULT
等效于Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V2
。您也可以使用字符串,例如weights='DEFAULT'
或weights='C_T_V1'
。此处报告的指标如下。
epe
是“端点误差”,表示预测的流与其真实值相差多远(以像素为单位)。这是所有图像的所有像素的平均值。per_image_epe
类似,但平均方式不同:首先独立计算每幅图像上的 epe,然后对所有图像进行平均。这对应于原始论文中的“Fl-epe”(有时写为“F1-epe”),它仅用于 Kitti。fl-all
也是 Kitti 特定的指标,由数据集作者定义,用于 Kitti 排行榜。它对应于 epe 小于 3 像素或小于流的 2 范数的 5% 的像素的平均值。Raft_Large_Weights.C_T_V1:
这些权重是从原始论文移植过来的。它们在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上训练。epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)
1.4411
epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)
2.7894
per_image_epe(在 Kitti-Train 上)
5.0172
fl_all(在 Kitti-Train 上)
17.4506
min_size
height=128, width=128
num_params
5257536
recipe
GFLOPS
211.01
文件大小
20.1 MB
推理变换可在
Raft_Large_Weights.C_T_V1.transforms
中获得,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批量(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像被重新缩放到[-1.0, 1.0]
。Raft_Large_Weights.C_T_V2:
这些权重是在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上从头开始训练的。epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)
1.3822
epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)
2.7161
per_image_epe(在 Kitti-Train 上)
4.5118
fl_all(在 Kitti-Train 上)
16.0679
min_size
height=128, width=128
num_params
5257536
recipe
GFLOPS
211.01
文件大小
20.1 MB
推理变换可在
Raft_Large_Weights.C_T_V2.transforms
中获得,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批量(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像被重新缩放到[-1.0, 1.0]
。Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V1:
这些权重是从原始论文中移植过来的。它们是在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上训练,并在 Sintel 上微调。Sintel 微调步骤是Sintel
、KittiFlow
、HD1K
和FlyingThings3D
(干净通道)的组合。epe(在 Sintel-Test-Cleanpass 上)
1.94
epe(在 Sintel-Test-Finalpass 上)
3.18
min_size
height=128, width=128
num_params
5257536
recipe
GFLOPS
211.01
文件大小
20.1 MB
推理变换在
Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V1.transforms
中可用,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批处理(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像被重新缩放到[-1.0, 1.0]
。Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V2:
这些权重是从头开始训练的。它们在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上预训练,然后在 Sintel 上微调。Sintel 微调步骤是Sintel
、KittiFlow
、HD1K
和FlyingThings3D
(干净通道)的组合。也称为Raft_Large_Weights.DEFAULT
。epe(在 Sintel-Test-Cleanpass 上)
1.819
epe(在 Sintel-Test-Finalpass 上)
3.067
min_size
height=128, width=128
num_params
5257536
recipe
GFLOPS
211.01
文件大小
20.1 MB
推理变换在
Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V2.transforms
中可用,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批处理(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像被重新缩放到[-1.0, 1.0]
。Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V1:
这些权重是从原始论文中移植过来的。它们在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上预训练,在 Sintel 上微调,然后在KittiFlow
上微调。Sintel 微调步骤如上所述。fl_all(在 Kitti-Test 上)
5.1
min_size
height=128, width=128
num_params
5257536
recipe
GFLOPS
211.01
文件大小
20.1 MB
推理变换在
Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V1.transforms
中可用,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批处理(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像被重新缩放到[-1.0, 1.0]
。Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V2:
这些权重是从头开始训练的。它们在
FlyingChairs
+FlyingThings3D
上预训练,在 Sintel 上微调,然后在KittiFlow
上微调。Sintel 微调步骤如上所述。fl_all(在 Kitti-Test 上)
5.19
min_size
height=128, width=128
num_params
5257536
recipe
GFLOPS
211.01
文件大小
20.1 MB
推理变换在
Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V2.transforms
中可用,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批处理(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像被重新缩放到[-1.0, 1.0]
。
使用
raft_large
的示例光流:使用 RAFT 模型预测运动