快捷方式

raft_large

torchvision.models.optical_flow.raft_large(*, weights: Optional[Raft_Large_Weights] = None, progress=True, **kwargs) RAFT[source]

来自 RAFT:用于光流的循环全对场变换 的 RAFT 模型。

请参阅下面的示例,了解有关如何使用此模型的教程。

参数::
  • weights (Raft_Large_Weights, 可选) – 要使用的预训练权重。有关更多详细信息以及可能的值,请参阅下面的 Raft_Large_Weights。默认情况下,不使用任何预训练权重。

  • progress (bool) – 如果为 True,则在 stderr 上显示下载进度条。默认值为 True。

  • **kwargs – 传递给 torchvision.models.optical_flow.RAFT 基类的参数。有关此类的更多详细信息,请参考 源代码

class torchvision.models.optical_flow.Raft_Large_Weights(value)[source]

上面的模型构建器接受以下值作为 weights 参数。 Raft_Large_Weights.DEFAULT 等效于 Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V2。您也可以使用字符串,例如 weights='DEFAULT'weights='C_T_V1'

此处报告的指标如下。 epe 是“端点误差”,表示预测的流与其真实值相差多远(以像素为单位)。这是所有图像的所有像素的平均值。 per_image_epe 类似,但平均方式不同:首先独立计算每幅图像上的 epe,然后对所有图像进行平均。这对应于原始论文中的“Fl-epe”(有时写为“F1-epe”),它仅用于 Kitti。 fl-all 也是 Kitti 特定的指标,由数据集作者定义,用于 Kitti 排行榜。它对应于 epe 小于 3 像素或小于流的 2 范数的 5% 的像素的平均值。

Raft_Large_Weights.C_T_V1:

这些权重是从原始论文移植过来的。它们在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上训练。

epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)

1.4411

epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)

2.7894

per_image_epe(在 Kitti-Train 上)

5.0172

fl_all(在 Kitti-Train 上)

17.4506

min_size

height=128, width=128

num_params

5257536

recipe

link

GFLOPS

211.01

文件大小

20.1 MB

推理变换可在 Raft_Large_Weights.C_T_V1.transforms 中获得,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批量 (B, C, H, W) 和单个 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

Raft_Large_Weights.C_T_V2:

这些权重是在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上从头开始训练的。

epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)

1.3822

epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)

2.7161

per_image_epe(在 Kitti-Train 上)

4.5118

fl_all(在 Kitti-Train 上)

16.0679

min_size

height=128, width=128

num_params

5257536

recipe

link

GFLOPS

211.01

文件大小

20.1 MB

推理变换可在 Raft_Large_Weights.C_T_V2.transforms 中获得,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批量 (B, C, H, W) 和单个 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V1:

这些权重是从原始论文中移植过来的。它们是在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上训练,并在 Sintel 上微调。Sintel 微调步骤是 SintelKittiFlowHD1KFlyingThings3D(干净通道)的组合。

epe(在 Sintel-Test-Cleanpass 上)

1.94

epe(在 Sintel-Test-Finalpass 上)

3.18

min_size

height=128, width=128

num_params

5257536

recipe

link

GFLOPS

211.01

文件大小

20.1 MB

推理变换在 Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V1.transforms 中可用,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理 (B, C, H, W) 和单个 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V2:

这些权重是从头开始训练的。它们在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上预训练,然后在 Sintel 上微调。Sintel 微调步骤是 SintelKittiFlowHD1KFlyingThings3D(干净通道)的组合。也称为 Raft_Large_Weights.DEFAULT

epe(在 Sintel-Test-Cleanpass 上)

1.819

epe(在 Sintel-Test-Finalpass 上)

3.067

min_size

height=128, width=128

num_params

5257536

recipe

link

GFLOPS

211.01

文件大小

20.1 MB

推理变换在 Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_V2.transforms 中可用,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理 (B, C, H, W) 和单个 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V1:

这些权重是从原始论文中移植过来的。它们在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上预训练,在 Sintel 上微调,然后在 KittiFlow 上微调。Sintel 微调步骤如上所述。

fl_all(在 Kitti-Test 上)

5.1

min_size

height=128, width=128

num_params

5257536

recipe

link

GFLOPS

211.01

文件大小

20.1 MB

推理变换在 Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V1.transforms 中可用,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理 (B, C, H, W) 和单个 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V2:

这些权重是从头开始训练的。它们在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上预训练,在 Sintel 上微调,然后在 KittiFlow 上微调。Sintel 微调步骤如上所述。

fl_all(在 Kitti-Test 上)

5.19

min_size

height=128, width=128

num_params

5257536

recipe

link

GFLOPS

211.01

文件大小

20.1 MB

推理变换在 Raft_Large_Weights.C_T_SKHT_K_V2.transforms 中可用,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理 (B, C, H, W) 和单个 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

使用 raft_large 的示例

光流:使用 RAFT 模型预测运动

光流:使用 RAFT 模型预测运动

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