快捷方式

raft_small

torchvision.models.optical_flow.raft_small(*, weights: Optional[Raft_Small_Weights] = None, progress=True, **kwargs) RAFT[source]

来自 RAFT 论文《RAFT: Recurrent All Pairs Field Transforms for Optical Flow》的“small”模型。

请参阅下面的示例,了解如何使用此模型。

参数:
  • weights (Raft_Small_Weights, 可选) – 要使用的预训练权重。有关更多详细信息和可能的值,请参阅下面的 Raft_Small_Weights。默认情况下,不使用预训练权重。

  • progress (bool) – 如果为 True,则在 stderr 中显示下载进度条。默认值为 True。

  • **kwargs** – 传递给 torchvision.models.optical_flow.RAFT 基类的参数。有关此类的更多详细信息,请参阅源代码

class torchvision.models.optical_flow.Raft_Small_Weights(value)[source]

上面的模型构建器接受以下值作为 weights 参数。Raft_Small_Weights.DEFAULT 等同于 Raft_Small_Weights.C_T_V2。您也可以使用字符串,例如 weights='DEFAULT'weights='C_T_V1'

此处报告的指标如下。epe 是“端点误差”,表示预测光流与其真实值之间的距离(以像素为单位)。这是对所有图像的所有像素进行平均。per_image_epe 类似,但平均方式不同:先独立计算每张图像的 epe,然后对所有图像进行平均。这对应于原始论文中的“Fl-epe”(有时写作“F1-epe”),并且仅用于 Kitti 数据集。fl-all 也是 Kitti 特定的指标,由数据集作者定义,用于 Kitti 排行榜。它对应于 epe 小于 3px 或小于光流 L2 范数 5% 的像素的平均值。

Raft_Small_Weights.C_T_V1:

这些权重从原始论文移植而来。它们在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上训练。

epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)

2.1231

epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)

3.279

per_image_epe(在 Kitti-Train 上)

7.6557

fl_all(在 Kitti-Train 上)

25.2801

最小尺寸

高=128,宽=128

参数数量

990162

训练方法

链接

GFLOPS

47.66

文件大小

3.8 MB

推理变换可在 Raft_Small_Weights.C_T_V1.transforms 中获得,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理的 (B, C, H, W) 和单张 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

Raft_Small_Weights.C_T_V2:

这些权重在 FlyingChairs + FlyingThings3D 上从头开始训练。也可用作 Raft_Small_Weights.DEFAULT

epe(在 Sintel-Train-Cleanpass 上)

1.9901

epe(在 Sintel-Train-Finalpass 上)

3.2831

per_image_epe(在 Kitti-Train 上)

7.5978

fl_all(在 Kitti-Train 上)

25.2369

最小尺寸

高=128,宽=128

参数数量

990162

训练方法

链接

GFLOPS

47.66

文件大小

3.8 MB

推理变换可在 Raft_Small_Weights.C_T_V2.transforms 中获得,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批处理的 (B, C, H, W) 和单张 (C, H, W) 图像 torch.Tensor 对象。图像被重新缩放到 [-1.0, 1.0]

使用 raft_small 的示例

光流:使用 RAFT 模型预测运动

光流:使用 RAFT 模型预测运动

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