fasterrcnn_resnet50_fpn¶
- torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) FasterRCNN [来源]¶
基于 ResNet-50-FPN 主干网络的 Faster R-CNN 模型,出自论文Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks。
警告
检测模块目前处于 Beta 阶段,不保证向后兼容性。
模型的输入应为张量列表,每个张量的形状为
[C, H, W]
,对应每张图像,且值应在0-1
范围内。不同图像可以有不同尺寸。模型的行为会根据其处于训练模式还是评估模式而改变。
训练期间,模型期望输入张量以及一个目标(字典列表),包含:
boxes (
FloatTensor[N, 4]
): 真实边界框,格式为[x1, y1, x2, y2]
,其中0 <= x1 < x2 <= W
且0 <= y1 < y2 <= H
。labels (
Int64Tensor[N]
): 每个真实边界框的类别标签
训练期间,模型返回一个
Dict[Tensor]
,包含 RPN 和 R-CNN 的分类和回归损失。推理期间,模型只需要输入张量,并返回后处理的预测结果,格式为
List[Dict[Tensor]]
,每个输入图像对应一个。该Dict
的字段如下所示,其中N
是检测到的数量:boxes (
FloatTensor[N, 4]
): 预测的边界框,格式为[x1, y1, x2, y2]
,其中0 <= x1 < x2 <= W
且0 <= y1 < y2 <= H
。labels (
Int64Tensor[N]
): 每个检测结果的预测标签scores (
Tensor[N]
): 每个检测结果的置信度得分
有关输出的更多详细信息,请参阅实例分割模型。
Faster R-CNN 可以导出为 ONNX 格式,适用于固定批量大小和固定尺寸的输入图像。
示例
>>> model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(weights=FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT) >>> # For training >>> images, boxes = torch.rand(4, 3, 600, 1200), torch.rand(4, 11, 4) >>> boxes[:, :, 2:4] = boxes[:, :, 0:2] + boxes[:, :, 2:4] >>> labels = torch.randint(1, 91, (4, 11)) >>> images = list(image for image in images) >>> targets = [] >>> for i in range(len(images)): >>> d = {} >>> d['boxes'] = boxes[i] >>> d['labels'] = labels[i] >>> targets.append(d) >>> output = model(images, targets) >>> # For inference >>> model.eval() >>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)] >>> predictions = model(x) >>> >>> # optionally, if you want to export the model to ONNX: >>> torch.onnx.export(model, x, "faster_rcnn.onnx", opset_version = 11)
- 参数:
weights (
FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights
, 可选) – 要使用的预训练权重。有关更多详细信息和可能的值,请参阅下方的FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights
。默认情况下,不使用预训练权重。progress (bool, 可选) – 如果为 True,则在标准错误输出中显示下载进度条。默认为 True。
num_classes (int, 可选) – 模型的输出类别数量(包括背景类)
weights_backbone (
ResNet50_Weights
, 可选) – 主干网络的预训练权重。trainable_backbone_layers (int, 可选) – 从最后一个块开始计算的可训练(未冻结)层数。有效值在 0 到 5 之间,其中 5 表示所有主干网络层都可训练。如果传入
None
(默认值),则该值设为 3。**kwargs – 传递给
torchvision.models.detection.faster_rcnn.FasterRCNN
基类的参数。有关此类的更多详细信息,请参阅其源代码。
- class torchvision.models.detection.FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[来源]¶
上面的模型构建器接受以下值作为
weights
参数。FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT
等同于FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1
。您也可以使用字符串,例如weights='DEFAULT'
或weights='COCO_V1'
。FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:
这些权重是通过遵循与论文中相似的训练方案生成的。也可通过
FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT
获取。box_map (在 COCO-val2017 上)
37.0
类别
__background__, person, bicycle, ... (省略 88 项)
最小尺寸
高度=1,宽度=1
参数数量
41755286
方案
GFLOPS
134.38
文件大小
159.7 MB
推理变换可通过
FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms
获取,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批量(B, C, H, W)
和单张(C, H, W)
图像的torch.Tensor
对象。图像将被缩放到[0.0, 1.0]
范围。
使用
fasterrcnn_resnet50_fpn
的示例