快捷方式

fasterrcnn_resnet50_fpn

torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) FasterRCNN[来源]

基于 ResNet-50-FPN 主干网络的 Faster R-CNN 模型,出自论文Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks

警告

检测模块目前处于 Beta 阶段,不保证向后兼容性。

模型的输入应为张量列表,每个张量的形状为 [C, H, W],对应每张图像,且值应在 0-1 范围内。不同图像可以有不同尺寸。

模型的行为会根据其处于训练模式还是评估模式而改变。

训练期间,模型期望输入张量以及一个目标(字典列表),包含:

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 真实边界框,格式为 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • labels (Int64Tensor[N]): 每个真实边界框的类别标签

训练期间,模型返回一个 Dict[Tensor],包含 RPN 和 R-CNN 的分类和回归损失。

推理期间,模型只需要输入张量,并返回后处理的预测结果,格式为 List[Dict[Tensor]],每个输入图像对应一个。该 Dict 的字段如下所示,其中 N 是检测到的数量:

  • boxes (FloatTensor[N, 4]): 预测的边界框,格式为 [x1, y1, x2, y2],其中 0 <= x1 < x2 <= W0 <= y1 < y2 <= H

  • labels (Int64Tensor[N]): 每个检测结果的预测标签

  • scores (Tensor[N]): 每个检测结果的置信度得分

有关输出的更多详细信息,请参阅实例分割模型

Faster R-CNN 可以导出为 ONNX 格式,适用于固定批量大小和固定尺寸的输入图像。

示例

>>> model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(weights=FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT)
>>> # For training
>>> images, boxes = torch.rand(4, 3, 600, 1200), torch.rand(4, 11, 4)
>>> boxes[:, :, 2:4] = boxes[:, :, 0:2] + boxes[:, :, 2:4]
>>> labels = torch.randint(1, 91, (4, 11))
>>> images = list(image for image in images)
>>> targets = []
>>> for i in range(len(images)):
>>>     d = {}
>>>     d['boxes'] = boxes[i]
>>>     d['labels'] = labels[i]
>>>     targets.append(d)
>>> output = model(images, targets)
>>> # For inference
>>> model.eval()
>>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)]
>>> predictions = model(x)
>>>
>>> # optionally, if you want to export the model to ONNX:
>>> torch.onnx.export(model, x, "faster_rcnn.onnx", opset_version = 11)
参数:
  • weights (FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights, 可选) – 要使用的预训练权重。有关更多详细信息和可能的值,请参阅下方的FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights。默认情况下,不使用预训练权重。

  • progress (bool, 可选) – 如果为 True,则在标准错误输出中显示下载进度条。默认为 True。

  • num_classes (int, 可选) – 模型的输出类别数量(包括背景类)

  • weights_backbone (ResNet50_Weights, 可选) – 主干网络的预训练权重。

  • trainable_backbone_layers (int, 可选) – 从最后一个块开始计算的可训练(未冻结)层数。有效值在 0 到 5 之间,其中 5 表示所有主干网络层都可训练。如果传入 None(默认值),则该值设为 3。

  • **kwargs – 传递给 torchvision.models.detection.faster_rcnn.FasterRCNN 基类的参数。有关此类的更多详细信息,请参阅其源代码

class torchvision.models.detection.FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[来源]

上面的模型构建器接受以下值作为 weights 参数。FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 等同于 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1。您也可以使用字符串,例如 weights='DEFAULT'weights='COCO_V1'

FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:

这些权重是通过遵循与论文中相似的训练方案生成的。也可通过 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT 获取。

box_map (在 COCO-val2017 上)

37.0

类别

__background__, person, bicycle, ... (省略 88 项)

最小尺寸

高度=1,宽度=1

参数数量

41755286

方案

链接

GFLOPS

134.38

文件大小

159.7 MB

推理变换可通过 FasterRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms 获取,并执行以下预处理操作:接受 PIL.Image、批量 (B, C, H, W) 和单张 (C, H, W) 图像的 torch.Tensor 对象。图像将被缩放到 [0.0, 1.0] 范围。

使用 fasterrcnn_resnet50_fpn 的示例

将掩码转换为边界框

将掩码转换为边界框

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