Middlebury2014立体视觉

class torchvision.datasets.Middlebury2014Stereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', calibration: Optional[str] = 'perfect', use_ambient_views: bool = False, transforms: Optional[Callable] = None, download: bool = False)

来自 Middlebury 数据集的公开场景 2014 版 <https://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2014/>.

数据集大部分遵循原始格式，不包含环境子目录。

root
    Middlebury2014
        train
            scene1-{perfect,imperfect}
                calib.txt
                im{0,1}.png
                im1E.png
                im1L.png
                disp{0,1}.pfm
                disp{0,1}-n.png
                disp{0,1}-sd.pfm
                disp{0,1}y.pfm
            scene2-{perfect,imperfect}
                calib.txt
                im{0,1}.png
                im1E.png
                im1L.png
                disp{0,1}.pfm
                disp{0,1}-n.png
                disp{0,1}-sd.pfm
                disp{0,1}y.pfm
            ...
        additional
            scene1-{perfect,imperfect}
                calib.txt
                im{0,1}.png
                im1E.png
                im1L.png
                disp{0,1}.pfm
                disp{0,1}-n.png
                disp{0,1}-sd.pfm
                disp{0,1}y.pfm
            ...
        test
            scene1
                calib.txt
                im{0,1}.png
            scene2
                calib.txt
                im{0,1}.png
            ...

参数：

• root (str 或 pathlib.Path) – Middleburry 2014 数据集的根目录。

• split (字符串, 可选) – 场景的数据集分割，可以是 “train” (默认)、“test” 或 “additional”。

• use_ambient_views (布尔值, 可选) – 是否尽可能使用不同的曝光或照明视图。数据集以相等的概率从 [im1.png, im1E.png, im1L.png] 中采样。

• calibration (字符串, 可选) – 是否使用校准后的 (默认) 或未校准后的场景。

• transforms (可调用对象, 可选) – 一个函数/转换，它接收一个样本并返回一个经过转换的版本。

• download (布尔值, 可选) – 是否在 root 目录中下载数据集。

特殊成员：

__getitem__(index: int) → Tuple[ Image, Image, Optional[ ndarray]]

返回给定索引处的示例。

参数：

index (int) – 要检索的示例的索引

返回值：

一个包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的 4 元组。视差是形状为 (1, H, W) 的 NumPy 数组，图像为 PIL 图像。 valid_mask 对于 split=test 隐式为 None。

返回类型：

元组