Middlebury2014Stereo

class torchvision.datasets.Middlebury2014Stereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', calibration: Optional[str] = 'perfect', use_ambient_views: bool = False, transforms: Optional[Callable] = None, download: bool = False)

来自 Middlebury 数据集的公开场景 2014 版本 <https://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2014/>。

该数据集主要遵循原始格式，不包含 ambient 子目录。

root
    Middlebury2014
        train
            scene1-{perfect,imperfect}
                calib.txt
                im{0,1}.png
                im1E.png
                im1L.png
                disp{0,1}.pfm
                disp{0,1}-n.png
                disp{0,1}-sd.pfm
                disp{0,1}y.pfm
            scene2-{perfect,imperfect}
                calib.txt
                im{0,1}.png
                im1E.png
                im1L.png
                disp{0,1}.pfm
                disp{0,1}-n.png
                disp{0,1}-sd.pfm
                disp{0,1}y.pfm
            ...
        additional
            scene1-{perfect,imperfect}
                calib.txt
                im{0,1}.png
                im1E.png
                im1L.png
                disp{0,1}.pfm
                disp{0,1}-n.png
                disp{0,1}-sd.pfm
                disp{0,1}y.pfm
            ...
        test
            scene1
                calib.txt
                im{0,1}.png
            scene2
                calib.txt
                im{0,1}.png
            ...

参数:

• root (str 或 pathlib.Path) – Middleburry 2014 数据集的根目录。

• split (string, 可选) – 场景的数据集分割，可以是 “train”（默认）、“test” 或 “additional”

• use_ambient_views (boolean, 可选) – 是否在可能的情况下使用不同的曝光或光照视图。数据集以相等的概率在 [im1.png, im1E.png, im1L.png] 之间进行采样。

• calibration (string, 可选) – 是否使用校准（默认）或未校准的场景。

• transforms (callable, 可选) – 接收样本并返回变换版本的函数/变换。

• download (boolean, 可选) – 是否在 root 目录中下载数据集。

特殊成员:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray]]

返回给定索引处的示例。

参数:

index (int) – 要检索的示例的索引

返回:

一个 4 元组，包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。视差是一个形状为 (1, H, W) 的 numpy 数组，图像是 PIL 图像。valid_mask 对于 split=test 隐式为 None。

返回类型:

tuple