ETH3DStereo

class torchvision.datasets.ETH3DStereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', transforms: Optional[Callable] = None)

ETH3D Low-Res Two-View 数据集。

数据集应具有以下结构

root
    ETH3D
        two_view_training
            scene1
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            scene2
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            ...
        two_view_training_gt
            scene1
                disp0GT.pfm
                mask0nocc.png
            scene2
                disp0GT.pfm
                mask0nocc.png
            ...
        two_view_testing
            scene1
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            scene2
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            ...

参数:

• root (str 或 pathlib.Path) – ETH3D 数据集的根目录。

• split (string, optional) – 场景的数据集分割，可以是 “train”（默认）或 “test”。

• transforms (callable, optional) – 接收样本并返回转换后版本的函数/转换。

特殊成员:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray]]

返回给定索引的示例。

参数:

index (int) – 要检索的示例的索引

返回:

一个 4 元组，包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。视差是形状为 (1, H, W) 的 numpy 数组，图像是 PIL 图像。如果 transforms 参数未生成有效掩码，则 valid_mask 隐式为 None。如果数据集分割是测试集，则 disparity 和 valid_mask 均为 None。

返回类型:

tuple