ETH3DStereo

class torchvision.datasets.ETH3DStereo(root: Union[str, Path], split: str = 'train', transforms: Optional[Callable] = None)

ETH3D 低分辨率双视图 数据集。

数据集结构应如下所示

root
    ETH3D
        two_view_training
            scene1
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            scene2
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            ...
        two_view_training_gt
            scene1
                disp0GT.pfm
                mask0nocc.png
            scene2
                disp0GT.pfm
                mask0nocc.png
            ...
        two_view_testing
            scene1
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            scene2
                im1.png
                im0.png
                images.txt
                cameras.txt
                calib.txt
            ...

参数：

• root (str 或 pathlib.Path) – ETH3D 数据集的根目录。

• split (string, 可选的) – 场景的数据集划分，可以是“train”（默认）或“test”。

• transforms (callable, 可选的) – 一个函数/变换，接收一个样本并返回变换后的版本。

特殊成员：

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray]]

返回给定索引处的样本。

参数：

index (int) – 要检索的样本索引

返回值：

一个包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的 4 元组。disparity 是一个形状为 (1, H, W) 的 numpy 数组，图像是 PIL 图像。valid_mask 在 transforms 参数未生成有效掩码时隐式为 None。如果数据集划分是 test，则 disparity 和 valid_mask 都为 None。

返回类型：

tuple