maskrcnn_resnet50_fpn¶
- torchvision.models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(*, weights: Optional[MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights] = None, progress: bool = True, num_classes: Optional[int] = None, weights_backbone: Optional[ResNet50_Weights] = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1, trainable_backbone_layers: Optional[int] = None, **kwargs: Any) MaskRCNN [源代码]¶
来自 Mask R-CNN 论文的带有 ResNet-50-FPN 主干的 Mask R-CNN 模型。
警告
检测模块处于 Beta 阶段,不保证向后兼容性。
模型的输入应为张量列表,每个张量的形状为
[C, H, W]
,每个图像一个,并且应在0-1
范围内。不同图像可以具有不同的大小。模型的行为取决于它是在训练模式还是评估模式下。
在训练期间,模型期望输入张量和目标(字典列表),包含
boxes (
FloatTensor[N, 4]
):[x1, y1, x2, y2]
格式的 ground-truth 框,其中0 <= x1 < x2 <= W
和0 <= y1 < y2 <= H
。labels (
Int64Tensor[N]
): 每个 ground-truth 框的类别标签masks (
UInt8Tensor[N, H, W]
): 每个实例的分割二元掩码
模型在训练期间返回
Dict[Tensor]
,其中包含 RPN 和 R-CNN 的分类和回归损失,以及掩码损失。在推理期间,模型仅需要输入张量,并将后处理的预测作为
List[Dict[Tensor]]
返回,每个输入图像一个。Dict
的字段如下,其中N
是检测到的实例数boxes (
FloatTensor[N, 4]
):[x1, y1, x2, y2]
格式的预测框,其中0 <= x1 < x2 <= W
和0 <= y1 < y2 <= H
。labels (
Int64Tensor[N]
): 每个实例的预测标签scores (
Tensor[N]
): 每个实例的分数masks (
UInt8Tensor[N, 1, H, W]
): 每个实例的预测掩码,在0-1
范围内。为了获得最终的分割掩码,可以对软掩码进行阈值处理,通常阈值为 0.5 (mask >= 0.5
)
有关输出以及如何绘制掩码的更多详细信息,您可以参考 实例分割模型。
Mask R-CNN 可导出到 ONNX,用于固定批次大小和固定大小的输入图像。
示例
>>> model = torchvision.models.detection.maskrcnn_resnet50_fpn(weights=MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT) >>> model.eval() >>> x = [torch.rand(3, 300, 400), torch.rand(3, 500, 400)] >>> predictions = model(x) >>> >>> # optionally, if you want to export the model to ONNX: >>> torch.onnx.export(model, x, "mask_rcnn.onnx", opset_version = 11)
- 参数:
weights (
MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights
, optional) – 要使用的预训练权重。有关更多详细信息和可能的值,请参见下面的MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights
。默认情况下,不使用预训练权重。progress (bool, optional) – 如果为 True,则在 stderr 上显示下载进度条。默认为 True。
num_classes (int, optional) – 模型的输出类别数(包括背景)
weights_backbone (
ResNet50_Weights
, optional) – 主干网络的预训练权重。trainable_backbone_layers (int, optional) – 从最后一个块开始的可训练(非冻结)层数。有效值介于 0 和 5 之间,其中 5 表示所有主干层都是可训练的。如果传递
None
(默认值),则此值设置为 3。**kwargs – 传递给
torchvision.models.detection.mask_rcnn.MaskRCNN
基类的参数。有关此类的更多详细信息,请参阅 源代码。
- class torchvision.models.detection.MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights(value)[源代码]¶
上面的模型构建器接受以下值作为
weights
参数。MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT
等同于MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1
。您也可以使用字符串,例如weights='DEFAULT'
或weights='COCO_V1'
。MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1:
这些权重是通过遵循与论文中类似的训练方案生成的。也可作为
MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.DEFAULT
使用。box_map (在 COCO-val2017 上)
37.9
mask_map (在 COCO-val2017 上)
34.6
categories
__background__, person, bicycle, … (省略 88 个)
min_size
height=1, width=1
num_params
44401393
recipe
GFLOPS
134.38
文件大小
169.8 MB
推理转换可在
MaskRCNN_ResNet50_FPN_Weights.COCO_V1.transforms
中找到,并执行以下预处理操作:接受PIL.Image
、批量(B, C, H, W)
和单个(C, H, W)
图像torch.Tensor
对象。图像被重新缩放到[0.0, 1.0]
。
使用
maskrcnn_resnet50_fpn
的示例