快捷方式

FallingThingsStereo

class torchvision.datasets.FallingThingsStereo(root: Union[str, Path], variant: str = 'single', transforms: Optional[Callable] = None)[源代码]

FallingThings 数据集。

预期数据集具有以下结构

root
    FallingThings
        single
            dir1
                scene1
                    _object_settings.json
                    _camera_settings.json
                    image1.left.depth.png
                    image1.right.depth.png
                    image1.left.jpg
                    image1.right.jpg
                    image2.left.depth.png
                    image2.right.depth.png
                    image2.left.jpg
                    image2.right
                    ...
                scene2
            ...
        mixed
            scene1
                _object_settings.json
                _camera_settings.json
                image1.left.depth.png
                image1.right.depth.png
                image1.left.jpg
                image1.right.jpg
                image2.left.depth.png
                image2.right.depth.png
                image2.left.jpg
                image2.right
                ...
            scene2
            ...
参数:
  • root (strpathlib.Path) – FallingThings 所在的根目录。

  • variant (字符串) – 要使用的变体。可以是“single”、“mixed”或“both”。

  • transforms (可调用对象, 可选) – 一个函数/转换,它接收一个样本并返回一个转换后的版本。

特殊成员:

__getitem__(index: int) Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray][源代码]

返回给定索引处的示例。

参数:

index (int) – 要检索的示例的索引

返回值:

一个包含 (img_left, img_right, disparity) 的 3 元组。视差是形状为 (1, H, W) 的 NumPy 数组,图像为 PIL 图像。如果在 transforms 参数中生成了 valid_mask,则返回一个包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask) 的 4 元组。

返回类型:

元组

文档

访问 PyTorch 的全面开发者文档

查看文档

教程

获取针对初学者和高级开发人员的深入教程

查看教程

资源

查找开发资源并获得问题的解答

查看资源