FallingThingsStereo¶
- class torchvision.datasets.FallingThingsStereo(root: Union[str, Path], variant: str = 'single', transforms: Optional[Callable] = None)[源代码]¶
FallingThings 数据集。
预期数据集具有以下结构
root FallingThings single dir1 scene1 _object_settings.json _camera_settings.json image1.left.depth.png image1.right.depth.png image1.left.jpg image1.right.jpg image2.left.depth.png image2.right.depth.png image2.left.jpg image2.right ... scene2 ... mixed scene1 _object_settings.json _camera_settings.json image1.left.depth.png image1.right.depth.png image1.left.jpg image1.right.jpg image2.left.depth.png image2.right.depth.png image2.left.jpg image2.right ... scene2 ...
- 参数:
root (
str
或pathlib.Path
) – FallingThings 所在的根目录。variant (字符串) – 要使用的变体。可以是“single”、“mixed”或“both”。
transforms (可调用对象, 可选) – 一个函数/转换,它接收一个样本并返回一个转换后的版本。
- 特殊成员: