Kitti¶
- class torchvision.datasets.Kitti(root: Union[str, Path], train: bool = True, transform: Optional[Callable] = None, target_transform: Optional[Callable] = None, transforms: Optional[Callable] = None, download: bool = False)[源代码]¶
KITTI 数据集。
它对应于用于目标检测的“对象左侧彩色图像”数据集。
- 参数:
root (str 或
pathlib.Path
) –图像下载到的根目录。如果 download=False,则预期以下文件夹结构
<root> └── Kitti └─ raw ├── training | ├── image_2 | └── label_2 └── testing └── image_2
train (bool, 可选) – 如果为真,则使用
train
分割,否则使用test
分割。默认为train
。transform (callable, 可选) – 一个函数/转换,它接收一个 PIL 图像并返回一个转换后的版本。例如,
transforms.PILToTensor
target_transform (callable, 可选) – 一个函数/转换,它接收目标并对其进行转换。
transforms (callable, 可选) – 一个函数/转换,它接收输入样本及其目标作为输入并返回一个转换后的版本。
download (bool, 可选) – 如果为真,则从互联网下载数据集并将其放入根目录。如果数据集已下载,则不会再次下载。
- 特殊成员: