CarlaStereo¶
- class torchvision.datasets.CarlaStereo(root: Union[str, Path], transforms: Optional[Callable] = None)[源代码]¶
在 CREStereo github 仓库 中链接的 Carla 模拟器数据。
预计数据集具有以下结构
root carla-highres trainingF scene1 img0.png img1.png disp0GT.pfm disp1GT.pfm calib.txt scene2 img0.png img1.png disp0GT.pfm disp1GT.pfm calib.txt ...
- 参数:
root (
str
或pathlib.Path
) – carla-highres 所在的根目录。transforms (callable, 可选) – 一个函数/转换,它接收一个样本并返回一个转换后的版本。
- 特殊成员: