CarlaStereo

class torchvision.datasets.CarlaStereo(root: Union[str, Path], transforms: Optional[Callable] = None)

链接在 CREStereo github repo 中的 Carla 模拟器数据。

数据集应具有以下结构

root
    carla-highres
        trainingF
            scene1
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            scene2
                img0.png
                img1.png
                disp0GT.pfm
                disp1GT.pfm
                calib.txt
            ...

参数:

• root (str 或 pathlib.Path) – carla-highres 所在的根目录。

• transforms (callable, optional) – 一个函数/变换，接收一个样本并返回一个变换后的版本。

特殊成员:

__getitem__(index: int) → Tuple[Image, Image, Optional[ndarray], ndarray]

返回给定索引处的示例。

参数:

index (int) – 要检索的示例索引

返回:

返回一个 3 元组，包含 (img_left, img_right, disparity)。视差是一个形状为 (1, H, W) 的 numpy 数组，图像是 PIL 图像。如果在 transforms 参数中生成了 valid_mask，则返回一个 4 元组，包含 (img_left, img_right, disparity, valid_mask)。

返回类型:

tuple