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引入 TorchVision 的新多权重支持 API

作者: 2021年12月22日2024年11月15日暂无评论

TorchVision 推出了一套全新的、向后兼容的 API,用于构建支持多权重的模型。这一新 API 允许在同一个模型变体上加载不同的预训练权重,能够追踪分类标签等重要元数据,并包含了使用模型所必需的预处理转换。在本篇博文中,我们将回顾该原型 API,展示其功能,并重点介绍与现有 API 的关键区别。

我们希望在最终确定该 API 之前听取您的想法。为了收集您的反馈,我们创建了一个 Github Issue,您可以在其中发布您的想法、问题和意见。

当前 API 的局限性

TorchVision 目前提供的预训练模型,既可以作为迁移学习的起点,也可以直接用于计算机视觉应用。实例化预训练模型并进行预测的典型方式如下:

import torch

from PIL import Image
from torchvision import models as M
from torchvision.transforms import transforms as T


img = Image.open("test/assets/encode_jpeg/grace_hopper_517x606.jpg")

# Step 1: Initialize model
model = M.resnet50(pretrained=True)
model.eval()

# Step 2: Define and initialize the inference transforms
preprocess = T.Compose([
    T.Resize([256, ]),
    T.CenterCrop(224),
    T.PILToTensor(),
    T.ConvertImageDtype(torch.float),
    T.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])
])

# Step 3: Apply inference preprocessing transforms
batch = preprocess(img).unsqueeze(0)
prediction = model(batch).squeeze(0).softmax(0)

# Step 4: Use the model and print the predicted category
class_id = prediction.argmax().item()
score = prediction[class_id].item()
with open("imagenet_classes.txt", "r") as f:
    categories = [s.strip() for s in f.readlines()]
    category_name = categories[class_id]
print(f"{category_name}: {100 * score}%")

上述方法存在一些局限性:

  1. 无法支持多种预训练权重: 由于 pretrained 变量是布尔值,我们只能提供一套权重。当我们显著改进现有模型精度并希望让社区享受到这些改进时,这就构成了严重的限制。这也阻止了我们为同一模型变体在不同数据集上提供预训练权重。
  2. 缺失推理/预处理转换: 用户被迫在使用模型前自行定义必要的转换。推理转换通常与训练过程及用于评估权重的特定数据集相关联。这些转换中的任何微小差异(如插值方式、缩放/裁剪尺寸等)都可能导致精度大幅下降,甚至使模型不可用。
  3. 缺乏元数据: 用户无法获取与权重相关的关键信息。例如,用户需要查阅外部资源和文档才能找到分类标签、训练配方、精度指标等内容。

新的 API 解决了上述局限性,并减少了标准任务所需的模板代码量。

原型 API 概览

让我们看看如何使用新 API 实现与上述完全相同的结果:

from PIL import Image
from torchvision.prototype import models as PM


img = Image.open("test/assets/encode_jpeg/grace_hopper_517x606.jpg")

# Step 1: Initialize model
weights = PM.ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1
model = PM.resnet50(weights=weights)
model.eval()

# Step 2: Initialize the inference transforms
preprocess = weights.transforms()

# Step 3: Apply inference preprocessing transforms
batch = preprocess(img).unsqueeze(0)
prediction = model(batch).squeeze(0).softmax(0)

# Step 4: Use the model and print the predicted category
class_id = prediction.argmax().item()
score = prediction[class_id].item()
category_name = weights.meta["categories"][class_id]
print(f"{category_name}: {100 * score}*%*")

正如我们所见,新 API 消除了上述提到的局限性。让我们详细探讨一下这些新特性。

多权重支持

新 API 的核心在于能够为同一模型变体定义多种不同的权重。每个模型构建方法(如 resnet50)都有一个关联的枚举类(如 ResNet50_Weights),其中包含的条目数量与可用的预训练权重数量一致。此外,每个枚举类都有一个 DEFAULT 别名,指向该特定模型目前最佳的可用权重。这使得希望始终使用最佳权重的用户无需修改代码即可实现目标。

以下是使用不同权重初始化模型的示例:

from torchvision.prototype.models import resnet50, ResNet50_Weights

# Legacy weights with accuracy 76.130%
model = resnet50(weights=ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1)

# New weights with accuracy 80.858%
model = resnet50(weights=ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2)

# Best available weights (currently alias for IMAGENET1K_V2)
model = resnet50(weights=ResNet50_Weights.DEFAULT)

# No weights - random initialization
model = resnet50(weights=None)

关联的元数据与预处理转换

每个模型的权重都与元数据相关联。我们存储的信息类型取决于模型的任务(分类、检测、分割等)。典型信息包括训练配方的链接、插值模式、类别信息以及验证指标等。这些值可以通过 meta 属性以编程方式访问。

from torchvision.prototype.models import ResNet50_Weights

# Accessing a single record
size = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2.meta["size"]

# Iterating the items of the meta-data dictionary
for k, v in ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2.meta.items():
    print(k, v)

此外,每个权重条目都关联了必要的预处理转换。当前所有的预处理转换均支持 JIT 脚本化,并可通过 transforms 属性访问。在将它们应用于数据之前,需要对转换进行初始化/构建。这种惰性初始化方案旨在确保方案的内存效率。转换的输入可以是 PIL.Image,也可以是使用 torchvision.io 读取的 Tensor

from torchvision.prototype.models import ResNet50_Weights

# Initializing preprocessing at standard 224x224 resolution
preprocess = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2.transforms()

# Initializing preprocessing at 400x400 resolution
preprocess = ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2.transforms(crop_size=400, resize_size=400)

# Once initialized the callable can accept the image data:
# img_preprocessed = preprocess(img)

将权重与其元数据和预处理过程关联起来,将提高透明度,改善可重复性,并使记录权重生成方式变得更加容易。

通过名称获取权重

正是为了能够将权重与其属性(元数据、预处理可调用对象等)直接链接,我们的实现使用了枚举(Enums)而非字符串。不过,对于仅知晓权重名称的情况,我们也提供了一种能够将权重名称链接到其对应枚举的方法。

from torchvision.prototype.models import get_weight

# Weights can be retrieved by name:
assert get_weight("ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1") == ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1
assert get_weight("ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2") == ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2

# Including using the DEFAULT alias:
assert get_weight("ResNet50_Weights.DEFAULT") == ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V2

弃用声明

在新 API 中,此前用于加载完整模型或其骨干网(backbone)权重的布尔参数 pretrainedpretrained_backbone 已被弃用。当前的实现完全向后兼容,因为它会将旧参数无缝映射到新参数。在新构建器中使用旧参数会触发以下弃用警告:

>>> model = torchvision.prototype.models.resnet50(pretrained=True)
 UserWarning: The parameter 'pretrained' is deprecated, please use 'weights' instead.
UserWarning:
Arguments other than a weight enum or `None` for 'weights' are deprecated.
The current behavior is equivalent to passing `weights=ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1`.
You can also use `weights=ResNet50_Weights.DEFAULT` to get the most up-to-date weights.

此外,构建器方法现在要求使用关键字参数。使用位置参数的做法已被弃用,使用它们会触发以下警告:

>>> model = torchvision.prototype.models.resnet50(None)
UserWarning:
Using 'weights' as positional parameter(s) is deprecated.
Please use keyword parameter(s) instead.

测试新 API

迁移到新 API 非常简单。以下两个 API 之间的方法调用是等效的:

# Using pretrained weights:
torchvision.prototype.models.resnet50(weights=ResNet50_Weights.IMAGENET1K_V1)
torchvision.models.resnet50(pretrained=True)
torchvision.models.resnet50(True)

# Using no weights:
torchvision.prototype.models.resnet50(weights=None)
torchvision.models.resnet50(pretrained=False)
torchvision.models.resnet50(False)

请注意,原型功能仅在 TorchVision 的 nightly 版本中提供,因此要使用它,您需要按如下方式安装:

conda install torchvision -c pytorch-nightly

有关安装 nightly 版本的其他方式,请查看 PyTorch 下载页面。您也可以从最新的主分支源码安装 TorchVision;欲了解更多信息,请查看我们的 仓库

使用新 API 访问最先进(SOTA)的模型权重

如果您还在犹豫是否尝试新 API,这里还有一个理由:我们最近更新了我们的 训练配方,并使我们的许多模型达到了 SOTA 精度。改进后的权重可以通过新 API 轻松访问。以下是模型改进的快速概览:

模型旧版 Acc@1新版 Acc@1
EfficientNet B178.64279.838
MobileNetV3 Large74.04275.274
量化 ResNet5075.9280.282
量化 ResNeXt101 32x8d78.98682.574
RegNet X 400mf72.83474.864
RegNet X 800mf75.21277.522
RegNet X 1 6gf77.0479.668
RegNet X 3 2gf78.36481.198
RegNet X 8gf79.34481.682
RegNet X 16gf80.05882.72
RegNet X 32gf80.62283.018
RegNet Y 400mf74.04675.806
RegNet Y 800mf76.4278.838
RegNet Y 1 6gf77.9580.882
RegNet Y 3 2gf78.94881.984
RegNet Y 8gf80.03282.828
RegNet Y 16gf80.42482.89
RegNet Y 32gf80.87883.366
ResNet5076.1380.858
ResNet10177.37481.886
ResNet15278.31282.284
ResNeXt50 32x4d77.61881.198
ResNeXt101 32x8d79.31282.834
Wide ResNet50 278.46881.602
Wide ResNet101 278.84882.51

请花几分钟时间对新 API 提供反馈,这对我们将其从原型阶段推向正式版本至关重要。您可以在专门的 Github Issue 中进行反馈。我们期待阅读您的评论!