概述

TensorDict 使组织数据和编写可重用的通用 PyTorch 代码变得容易。 最初为 TorchRL 开发，我们已将其分离为一个单独的库。

TensorDict 主要是一个字典，但也是一个类似张量的类：它支持多种张量操作，这些操作主要与形状和存储相关。 它旨在有效地序列化或从节点到节点或进程到进程传输。 最后，它附带了自己的 tensordict.nn 模块，该模块与 functorch 兼容，旨在使模型集成和参数操作更容易。

在本页中，我们将阐述 TensorDict 的动机，并给出一些它能做什么的例子。

动机

TensorDict 允许您编写可在不同范例中重复使用的通用代码模块。 例如，以下循环可以在大多数 SL、SSL、UL 和 RL 任务中重复使用。

>>> for i, tensordict in enumerate(dataset):
...     # the model reads and writes tensordicts
...     tensordict = model(tensordict)
...     loss = loss_module(tensordict)
...     loss.backward()
...     optimizer.step()
...     optimizer.zero_grad()

借助其 tensordict.nn 模块，该软件包提供了许多工具，可以轻松地在代码库中使用 TensorDict。

在多进程或分布式环境中，tensordict 允许您无缝地将数据分派给每个工作进程

>>> # creates batches of 10 datapoints
>>> splits = torch.arange(tensordict.shape[0]).split(10)
>>> for worker in range(workers):
...     idx = splits[worker]
...     pipe[worker].send(tensordict[idx])

TensorDict 提供的一些操作也可以通过 tree_map 完成，但复杂度更高

>>> td = TensorDict(
...     {"a": torch.randn(3, 11), "b": torch.randn(3, 3)}, batch_size=3
... )
>>> regular_dict = {"a": td["a"], "b": td["b"]}
>>> td0, td1, td2 = td.unbind(0)
>>> # similar structure with pytree
>>> regular_dicts = tree_map(lambda x: x.unbind(0))
>>> regular_dict1, regular_dict2, regular_dict3 = [
...     {"a": regular_dicts["a"][i], "b": regular_dicts["b"][i]}
...     for i in range(3)]

嵌套的情况更引人注目

>>> td = TensorDict(
...     {"a": {"c": torch.randn(3, 11)}, "b": torch.randn(3, 3)}, batch_size=3
... )
>>> regular_dict = {"a": {"c": td["a", "c"]}, "b": td["b"]}
>>> td0, td1, td2 = td.unbind(0)
>>> # similar structure with pytree
>>> regular_dicts = tree_map(lambda x: x.unbind(0))
>>> regular_dict1, regular_dict2, regular_dict3 = [
...     {"a": {"c": regular_dicts["a"]["c"][i]}, "b": regular_dicts["b"][i]}
...     for i in range(3)

在使用 pytree 天真地工作时，应用 unbind 操作后，将输出字典分解为三个结构相似的字典会很快变得非常繁琐。 使用 tensordict，我们为想要解绑或拆分嵌套结构的用户提供了一个简单的 API，而不是计算嵌套拆分/解绑嵌套结构。

特性

TensorDict 是一个类似字典的张量容器。 要实例化 TensorDict，您必须指定键值对以及批大小。 TensorDict 中任何值的引导维度必须与批大小兼容。

>>> import torch
>>> from tensordict import TensorDict

>>> tensordict = TensorDict(
...     {"zeros": torch.zeros(2, 3, 4), "ones": torch.ones(2, 3, 4, 5)},
...     batch_size=[2, 3],
... )

设置或检索值的语法与常规字典的语法非常相似。

>>> zeros = tensordict["zeros"]
>>> tensordict["twos"] = 2 * torch.ones(2, 3)

也可以沿着 tensordict 的 batch_size 进行索引，这使得只需几个字符即可获得一致的数据切片（请注意，使用省略号通过 tree_map 索引第 n 个引导维度将需要更多编码）

>>> sub_tensordict = tensordict[..., :2]

还可以使用 inplace=True 的 set 方法或 set_ 方法来对内容进行就地更新。 前者是后者的容错版本：如果未找到匹配的键，它将写入一个新的键。

现在可以集体操作 TensorDict 的内容。 例如，要将所有内容放置到特定设备上，只需执行

>>> tensordict = tensordict.to("cuda:0")

要重塑批维度，可以执行

>>> tensordict = tensordict.reshape(6)

该类支持许多其他操作，包括 squeeze、unsqueeze、view、permute、unbind、stack、cat 等等。 如果某个操作不存在，则 TensorDict.apply 方法通常会提供所需的解决方案。

命名维度

TensorDict 和相关类也支持维度名称。 名称可以在构造时给出，也可以稍后细化。 语义类似于 torch.Tensor 维度名称功能

>>> tensordict = TensorDict({}, batch_size=[3, 4], names=["a", None])
>>> tensordict.refine_names(..., "b")
>>> tensordict.names = ["z", "y"]
>>> tensordict.rename("m", "n")
>>> tensordict.rename(m="h")

嵌套 TensorDict

TensorDict 中的值本身可以是 TensorDict（以下示例中的嵌套字典将转换为嵌套 TensorDict）。

>>> tensordict = TensorDict(
...     {
...         "inputs": {
...             "image": torch.rand(100, 28, 28),
...             "mask": torch.randint(2, (100, 28, 28), dtype=torch.uint8)
...         },
...         "outputs": {"logits": torch.randn(100, 10)},
...     },
...     batch_size=[100],
... )

访问或设置嵌套键可以使用字符串元组完成

>>> image = tensordict["inputs", "image"]
>>> logits = tensordict.get(("outputs", "logits"))  # alternative way to access
>>> tensordict["outputs", "probabilities"] = torch.sigmoid(logits)

惰性求值

TensorDict 上的某些操作会延迟执行，直到访问项目。 例如，堆叠、挤压、取消挤压、置换批维度和创建视图不会立即在 TensorDict 的所有内容上执行。 相反，它们会在访问 TensorDict 中的值时惰性执行。 如果 TensorDict 包含许多值，这可以节省大量不必要的计算。

>>> tensordicts = [TensorDict({
...     "a": torch.rand(10),
...     "b": torch.rand(10, 1000, 1000)}, [10])
...     for _ in range(3)]
>>> stacked = torch.stack(tensordicts, 0)  # no stacking happens here
>>> stacked_a = stacked["a"]  # we stack the a values, b values are not stacked

它还具有我们可以操作堆栈中原始 tensordict 的优势

>>> stacked["a"] = torch.zeros_like(stacked["a"])
>>> assert (tensordicts[0]["a"] == 0).all()

需要注意的是，get 方法现在已成为一项昂贵的操作，如果重复多次，可能会导致一些开销。 可以通过在堆栈执行后简单地调用 tensordict.contiguous() 来避免这种情况。 为了进一步缓解这种情况，TensorDict 配备了自己的元数据类 (MetaTensor)，该类跟踪字典中每个条目的类型、形状、dtype 和设备，而无需执行昂贵的操作。

惰性预分配

假设我们有一些函数 foo() -> TensorDict，并且我们执行以下操作

>>> tensordict = TensorDict({}, batch_size=[N])
>>> for i in range(N):
...     tensordict[i] = foo()

当 i == 0 时，空的 TensorDict 将自动填充批大小为 N 的空张量。在循环的后续迭代中，更新将全部就地写入。

TensorDictModule

为了方便在代码库中集成 TensorDict，我们提供了一个 tensordict.nn 包，允许用户将 TensorDict 实例传递给 nn.Module 对象。

TensorDictModule 包装了 nn.Module 并接受单个 TensorDict 作为输入。 您可以指定底层模块应从何处获取其输入，以及应将输出写入何处。 这是我们可以编写可重用的通用高级代码（例如动机部分中的训练循环）的关键原因。

>>> from tensordict.nn import TensorDictModule
>>> class Net(nn.Module):
...     def __init__(self):
...         super().__init__()
...         self.linear = nn.LazyLinear(1)
...
...     def forward(self, x):
...         logits = self.linear(x)
...         return logits, torch.sigmoid(logits)
>>> module = TensorDictModule(
...     Net(),
...     in_keys=["input"],
...     out_keys=[("outputs", "logits"), ("outputs", "probabilities")],
... )
>>> tensordict = TensorDict({"input": torch.randn(32, 100)}, [32])
>>> tensordict = module(tensordict)
>>> # outputs can now be retrieved from the tensordict
>>> logits = tensordict["outputs", "logits"]
>>> probabilities = tensordict.get(("outputs", "probabilities"))

为了方便采用此类，还可以将张量作为 kwargs 传递

>>> tensordict = module(input=torch.randn(32, 100))

这将返回一个与前一个代码框中的 TensorDict 相同的 TensorDict。

多个 PyTorch 用户的关键痛点是 nn.Sequential 无法处理具有多个输入的模块。 使用基于键的图可以轻松解决该问题，因为序列中的每个节点都知道需要读取哪些数据以及将其写入何处。

为此，我们提供了 TensorDictSequential 类，该类通过一系列 TensorDictModules 传递数据。 序列中的每个模块都从原始 TensorDict 获取其输入并将其输出写入其中，这意味着序列中的模块可以忽略其前任的输出，或者根据需要从 tensordict 获取额外的输入。 这是一个例子。

>>> class Net(nn.Module):
...     def __init__(self, input_size=100, hidden_size=50, output_size=10):
...         super().__init__()
...         self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size)
...         self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, output_size)
...
...     def forward(self, x):
...         x = torch.relu(self.fc1(x))
...         return self.fc2(x)
...
... class Masker(nn.Module):
...     def forward(self, x, mask):
...         return torch.softmax(x * mask, dim=1)
>>> net = TensorDictModule(
...     Net(), in_keys=[("input", "x")], out_keys=[("intermediate", "x")]
... )
>>> masker = TensorDictModule(
...     Masker(),
...     in_keys=[("intermediate", "x"), ("input", "mask")],
...     out_keys=[("output", "probabilities")],
... )
>>> module = TensorDictSequential(net, masker)
>>> tensordict = TensorDict(
...     {
...         "input": TensorDict(
...             {"x": torch.rand(32, 100), "mask": torch.randint(2, size=(32, 10))},
...             batch_size=[32],
...         )
...     },
...     batch_size=[32],
... )
>>> tensordict = module(tensordict)
>>> intermediate_x = tensordict["intermediate", "x"]
>>> probabilities = tensordict["output", "probabilities"]

在此示例中，第二个模块将第一个模块的输出与存储在 TensorDict 中 (“inputs”, “mask”) 下的掩码组合在一起。

TensorDictSequential 提供了许多其他功能：可以通过查询 in_keys 和 out_keys 属性来访问输入和输出键的列表。 也可以通过使用所需的输入和输出键集查询 select_subsequence() 来请求子图。 这将返回另一个 TensorDictSequential，其中仅包含满足这些要求必不可少的模块。 TensorDictModule 也与 vmap 和其他 functorch 功能兼容。

函数式编程

我们提供了一个 API，用于结合 functorch 使用 TensorDict。 例如，TensorDict 使连接模型权重以进行模型集成变得容易

>>> from torch import nn
>>> from tensordict import TensorDict
>>> from tensordict.nn import make_functional
>>> import torch
>>> from torch import vmap
>>> layer1 = nn.Linear(3, 4)
>>> layer2 = nn.Linear(4, 4)
>>> model = nn.Sequential(layer1, layer2)
>>> # we represent the weights hierarchically
>>> weights1 = TensorDict(layer1.state_dict(), []).unflatten_keys(separator=".")
>>> weights2 = TensorDict(layer2.state_dict(), []).unflatten_keys(separator=".")
>>> params = make_functional(model)
>>> # params provided by make_functional match state_dict:
>>> assert (params == TensorDict({"0": weights1, "1": weights2}, [])).all()
>>> # Let's use our functional module
>>> x = torch.randn(10, 3)
>>> out = model(x, params=params)  # params is the last arg (or kwarg)
>>> # an ensemble of models: we stack params along the first dimension...
>>> params_stack = torch.stack([params, params], 0)
>>> # ... and use it as an input we'd like to pass through the model
>>> y = vmap(model, (None, 0))(x, params_stack)
>>> print(y.shape)
torch.Size([2, 10, 4])

功能 API 与 functorch 中实现的当前 FunctionalModule 相当，甚至更快。