from_h5 class tensordict.from_h5(filename, mode='r') 从 h5 文件创建 PersistentTensorDict。 此函数将自动确定每个嵌套 tensordict 的批大小。 参数: filename (str) – h5 文件的路径。 mode (str, optional) – 读取模式。默认为 "r"。