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音频 I/O

作者: Moto Hira

本教程展示了如何使用 TorchAudio 的基本 I/O API 来检查音频数据,将它们加载到 PyTorch 张量中并保存 PyTorch 张量。

警告

在最近的版本中,音频 I/O 计划/进行了多项更改。有关这些更改的详细信息,请参阅 调度程序迁移介绍

import torch
import torchaudio

print(torch.__version__)
print(torchaudio.__version__)
2.3.0
2.3.0

准备

首先,我们导入模块并下载本教程中使用的音频资产。

注意

在 Google Colab 中运行本教程时,使用以下命令安装所需的软件包

!pip install boto3
import io
import os
import tarfile
import tempfile

import boto3
import matplotlib.pyplot as plt
import requests
from botocore import UNSIGNED
from botocore.config import Config
from IPython.display import Audio
from torchaudio.utils import download_asset

SAMPLE_GSM = download_asset("tutorial-assets/steam-train-whistle-daniel_simon.gsm")
SAMPLE_WAV = download_asset("tutorial-assets/Lab41-SRI-VOiCES-src-sp0307-ch127535-sg0042.wav")
SAMPLE_WAV_8000 = download_asset("tutorial-assets/Lab41-SRI-VOiCES-src-sp0307-ch127535-sg0042-8000hz.wav")


def _hide_seek(obj):
    class _wrapper:
        def __init__(self, obj):
            self.obj = obj

        def read(self, n):
            return self.obj.read(n)

    return _wrapper(obj)
  0%|          | 0.00/7.99k [00:00<?, ?B/s]
100%|##########| 7.99k/7.99k [00:00<00:00, 15.8MB/s]

  0%|          | 0.00/53.2k [00:00<?, ?B/s]
100%|##########| 53.2k/53.2k [00:00<00:00, 43.3MB/s]

查询音频元数据

函数 torchaudio.info() 获取音频元数据。您可以提供路径状对象或文件状对象。

metadata = torchaudio.info(SAMPLE_WAV)
print(metadata)
AudioMetaData(sample_rate=16000, num_frames=54400, num_channels=1, bits_per_sample=16, encoding=PCM_S)

其中

  • sample_rate 是音频的采样率

  • num_channels 表示通道数量。

  • num_frames 表示每个通道的帧数。

  • bits_per_sample 表示比特深度。

  • encoding 表示采样编码格式。

encoding 可以取以下值之一:

注意

  • bits_per_sample 对于压缩和/或可变比特率格式(如 MP3)可以为 0

  • num_frames 对于 GSM-FR 格式可以为 0

metadata = torchaudio.info(SAMPLE_GSM)
print(metadata)
AudioMetaData(sample_rate=8000, num_frames=39680, num_channels=1, bits_per_sample=0, encoding=GSM)

查询类文件对象

torchaudio.info() 可用于类文件对象。

url = "https://download.pytorch.org/torchaudio/tutorial-assets/steam-train-whistle-daniel_simon.wav"
with requests.get(url, stream=True) as response:
    metadata = torchaudio.info(_hide_seek(response.raw))
print(metadata)
AudioMetaData(sample_rate=44100, num_frames=109368, num_channels=2, bits_per_sample=16, encoding=PCM_S)

注意

当传递类文件对象时,info 不会读取所有底层数据;而只会读取开头部分的数据。因此,对于给定的音频格式,它可能无法检索到正确的元数据,包括格式本身。在这种情况下,您可以传递 format 参数来指定音频的格式。

加载音频数据

要加载音频数据,您可以使用 torchaudio.load().

此函数接受路径类对象或类文件对象作为输入。

返回值是波形 (Tensor) 和采样率 (int) 的元组。

默认情况下,生成的张量对象具有 dtype=torch.float32,其值范围为 [-1.0, 1.0]

有关支持格式的列表,请参阅 torchaudio 文档

waveform, sample_rate = torchaudio.load(SAMPLE_WAV)
def plot_waveform(waveform, sample_rate):
    waveform = waveform.numpy()

    num_channels, num_frames = waveform.shape
    time_axis = torch.arange(0, num_frames) / sample_rate

    figure, axes = plt.subplots(num_channels, 1)
    if num_channels == 1:
        axes = [axes]
    for c in range(num_channels):
        axes[c].plot(time_axis, waveform[c], linewidth=1)
        axes[c].grid(True)
        if num_channels > 1:
            axes[c].set_ylabel(f"Channel {c+1}")
    figure.suptitle("waveform")
plot_waveform(waveform, sample_rate)
waveform
def plot_specgram(waveform, sample_rate, title="Spectrogram"):
    waveform = waveform.numpy()

    num_channels, num_frames = waveform.shape

    figure, axes = plt.subplots(num_channels, 1)
    if num_channels == 1:
        axes = [axes]
    for c in range(num_channels):
        axes[c].specgram(waveform[c], Fs=sample_rate)
        if num_channels > 1:
            axes[c].set_ylabel(f"Channel {c+1}")
    figure.suptitle(title)
plot_specgram(waveform, sample_rate)
Spectrogram
Audio(waveform.numpy()[0], rate=sample_rate)


从类文件对象加载

I/O 函数支持类文件对象。这允许从本地文件系统内部和外部的位置获取和解码音频数据。以下示例说明了这一点。

# Load audio data as HTTP request
url = "https://download.pytorch.org/torchaudio/tutorial-assets/Lab41-SRI-VOiCES-src-sp0307-ch127535-sg0042.wav"
with requests.get(url, stream=True) as response:
    waveform, sample_rate = torchaudio.load(_hide_seek(response.raw))
plot_specgram(waveform, sample_rate, title="HTTP datasource")
HTTP datasource
# Load audio from tar file
tar_path = download_asset("tutorial-assets/VOiCES_devkit.tar.gz")
tar_item = "VOiCES_devkit/source-16k/train/sp0307/Lab41-SRI-VOiCES-src-sp0307-ch127535-sg0042.wav"
with tarfile.open(tar_path, mode="r") as tarfile_:
    fileobj = tarfile_.extractfile(tar_item)
    waveform, sample_rate = torchaudio.load(fileobj)
plot_specgram(waveform, sample_rate, title="TAR file")
TAR file
  0%|          | 0.00/110k [00:00<?, ?B/s]
100%|##########| 110k/110k [00:00<00:00, 62.6MB/s]
# Load audio from S3
bucket = "pytorch-tutorial-assets"
key = "VOiCES_devkit/source-16k/train/sp0307/Lab41-SRI-VOiCES-src-sp0307-ch127535-sg0042.wav"
client = boto3.client("s3", config=Config(signature_version=UNSIGNED))
response = client.get_object(Bucket=bucket, Key=key)
waveform, sample_rate = torchaudio.load(_hide_seek(response["Body"]))
plot_specgram(waveform, sample_rate, title="From S3")
From S3

关于切片的提示

提供 num_framesframe_offset 参数会将解码限制在输入的相应段。

使用普通张量切片可以实现相同的结果(例如 waveform[:, frame_offset:frame_offset+num_frames])。但是,提供 num_framesframe_offset 参数效率更高。

这是因为该函数将在完成对请求帧的解码后结束数据采集和解码。当音频数据通过网络传输时,这很有利,因为数据传输将在获取必要的数据量后立即停止。

以下示例说明了这一点。

# Illustration of two different decoding methods.
# The first one will fetch all the data and decode them, while
# the second one will stop fetching data once it completes decoding.
# The resulting waveforms are identical.

frame_offset, num_frames = 16000, 16000  # Fetch and decode the 1 - 2 seconds

url = "https://download.pytorch.org/torchaudio/tutorial-assets/Lab41-SRI-VOiCES-src-sp0307-ch127535-sg0042.wav"
print("Fetching all the data...")
with requests.get(url, stream=True) as response:
    waveform1, sample_rate1 = torchaudio.load(_hide_seek(response.raw))
    waveform1 = waveform1[:, frame_offset : frame_offset + num_frames]
    print(f" - Fetched {response.raw.tell()} bytes")

print("Fetching until the requested frames are available...")
with requests.get(url, stream=True) as response:
    waveform2, sample_rate2 = torchaudio.load(
        _hide_seek(response.raw), frame_offset=frame_offset, num_frames=num_frames
    )
    print(f" - Fetched {response.raw.tell()} bytes")

print("Checking the resulting waveform ... ", end="")
assert (waveform1 == waveform2).all()
print("matched!")
Fetching all the data...
 - Fetched 108844 bytes
Fetching until the requested frames are available...
 - Fetched 108844 bytes
Checking the resulting waveform ... matched!

将音频保存到文件

要将音频数据保存为常见应用程序可解释的格式,可以使用 torchaudio.save()

此函数接受路径类对象或文件类对象。

传递文件类对象时,还需要提供参数 format,以便函数知道应该使用哪种格式。在路径类对象的情况下,函数将从扩展名推断格式。如果要保存到没有扩展名的文件,则需要提供参数 format

保存 WAV 格式数据时,float32 张量的默认编码为 32 位浮点 PCM。您可以提供参数 encodingbits_per_sample 来更改此行为。例如,要将数据保存为 16 位有符号整数 PCM,您可以执行以下操作。

注意

以较低位深度的编码保存数据会减小生成的文件大小,但也会降低精度。

waveform, sample_rate = torchaudio.load(SAMPLE_WAV)
def inspect_file(path):
    print("-" * 10)
    print("Source:", path)
    print("-" * 10)
    print(f" - File size: {os.path.getsize(path)} bytes")
    print(f" - {torchaudio.info(path)}")
    print()

不使用任何编码选项保存。该函数将选择与提供的数据相符的编码

with tempfile.TemporaryDirectory() as tempdir:
    path = f"{tempdir}/save_example_default.wav"
    torchaudio.save(path, waveform, sample_rate)
    inspect_file(path)
----------
Source: /tmp/tmp7e22i972/save_example_default.wav
----------
 - File size: 108878 bytes
 - AudioMetaData(sample_rate=16000, num_frames=54400, num_channels=1, bits_per_sample=16, encoding=PCM_S)

保存为 16 位有符号整数线性 PCM 生成的文件占用一半的存储空间,但会损失精度

with tempfile.TemporaryDirectory() as tempdir:
    path = f"{tempdir}/save_example_PCM_S16.wav"
    torchaudio.save(path, waveform, sample_rate, encoding="PCM_S", bits_per_sample=16)
    inspect_file(path)
----------
Source: /tmp/tmpo_4z9s1q/save_example_PCM_S16.wav
----------
 - File size: 108878 bytes
 - AudioMetaData(sample_rate=16000, num_frames=54400, num_channels=1, bits_per_sample=16, encoding=PCM_S)

torchaudio.save() 也可以处理其他格式。举几个例子

formats = [
    "flac",
    # "vorbis",
    # "sph",
    # "amb",
    # "amr-nb",
    # "gsm",
]
waveform, sample_rate = torchaudio.load(SAMPLE_WAV_8000)
with tempfile.TemporaryDirectory() as tempdir:
    for format in formats:
        path = f"{tempdir}/save_example.{format}"
        torchaudio.save(path, waveform, sample_rate, format=format)
        inspect_file(path)
----------
Source: /tmp/tmp3t5yx5qq/save_example.flac
----------
 - File size: 45262 bytes
 - AudioMetaData(sample_rate=8000, num_frames=27200, num_channels=1, bits_per_sample=16, encoding=FLAC)

保存到文件类对象

与其他 I/O 函数类似,您可以将音频保存到文件类对象。保存到文件类对象时,需要参数 format

waveform, sample_rate = torchaudio.load(SAMPLE_WAV)

# Saving to bytes buffer
buffer_ = io.BytesIO()
torchaudio.save(buffer_, waveform, sample_rate, format="wav")

buffer_.seek(0)
print(buffer_.read(16))
b'RIFFF\xa9\x01\x00WAVEfmt '

脚本总运行时间:(0 分钟 2.000 秒)

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